জিপিএস ব্যবহার করে লোকাল ফিক্স পাওয়ার সর্বাধিক সঠিক উপায় কী?


12

স্পষ্টতই যে কোনও নির্দিষ্ট সময়ে রোবটের জন্য স্থানীয় "ফিক্স" পাওয়ার জন্য জিপিএস হ'ল স্পষ্ট এবং অ্যাক্সেসযোগ্য প্রযুক্তি। যাইহোক, এটি কখনও কখনও দুর্দান্ত হওয়ার সময়, অন্য অবস্থান এবং পরিস্থিতিতে এটি আমার পছন্দ মতো যথাযথ নয়, তাই এই নির্ভুলতার উন্নতি করার অপেক্ষাকৃত সহজ উপায় আছে কিনা তা আমি খতিয়ে দেখছি (না, যদি এটির মতো দেখা যায় তবে) ।)

আমি নিম্নলিখিত বিকল্পগুলি বিবেচনা করেছি, তবে অনলাইনে সীমিত তথ্য পেয়েছি:

  • বিশেষত লো সিগন্যাল অঞ্চলের জন্য আরও অনেক ভাল অ্যান্টেনা সহায়তা ব্যবহার করবেন? আমি এটির জন্য হ্যাঁ ভাবছি, তবে তা হলে আমি কীভাবে এই জাতীয় অ্যান্টেনা তৈরি করব এবং জানব যে এটির উন্নতি হয়েছে? এটি করার জন্য কোনও ভাল গাইড আছে কি? তারা খুব ব্যয়বহুল না হলে আমি একটি তৈরি মেড অ্যান্টেনা ব্যবহার করতে পারি।

  • টেন্ডেম সাহায্যে একাধিক পৃথক রিসিভার ব্যবহার করবে, বা তারা সম্ভবত একই পরিমাণে বন্ধ হয়ে যাবে, বা আমি এই পদ্ধতির সাহায্যে কোনও অর্থবহ গড় গড়ে তুলতে পারব না?

  • নির্ভুলতায় সহায়তা করার জন্য কোনও ভাল জিপিএস রিসিভার চয়ন করার সময় আমার কী ধরণের বৈশিষ্ট্যের সন্ধান করা উচিত?

  • আমি মিস করেছি এমন অন্য কিছু বিবেচনা করা উচিত?


আপনার অবশ্যই দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি রিসিভার পাওয়ার চেষ্টা করা উচিত। তা ছাড়াও লোকেশন ফিক্স নিয়ে আপনার লক্ষ্যটি ঠিক কী? যদি বলুন, আপনি যে জায়গা থেকে শুরু করেছেন সেখানে ফিরে যেতে চান তবে কিছু ক্যামেরা এবং চিত্র বিশ্লেষণ আপনাকে স্যাটেলাইট-ভিত্তিক কোনও কিছু থেকে মিটার থেকে নিচে মিলিমিটার অবধি নির্ভুলতার দিকে নিয়ে যেতে পারে।
ক্রিস্টোফার ক্রিউটজিগ

উত্তর:


8

আপনার সমস্ত প্রশ্নের উত্তর দিতে পারে না, তবে আপনার ব্যবহারের ক্ষেত্রে ডিফারেনটিভাল-জিপিএস ভিত্তিতে আপনাকে সহায়তা করতে পারে। আধুনিক ট্রাক্টরগুলি ক্ষেত্রগুলিতে (স্বায়ত্তশাসিত মোডে) সুনির্দিষ্টভাবে নেভিগেটের জন্য এটি ব্যবহার করছে। এখানে স্থির স্থল স্টেশনগুলি ব্যবহৃত হয়, যা তাদের সঠিক অবস্থানটি জানে এবং বর্তমান সংকেতটিতে ত্রুটি গণনা করে। এই সামঞ্জস্যতাটি তখন এলাকার অন্যান্য জিপিএস রিসিভার দ্বারা ব্যবহৃত হয়।


প্রায় দুই আদেশের মাত্রার মাধ্যমে ডি-জিপিএস আপনার নির্ভুলতাটি প্রকৃতপক্ষে উন্নত করবে ।
থমাস এইচ

6

একটি traditionalতিহ্যবাহী পদ্ধতি হ'ল কলম্যান ফিল্টারের মতো অ্যালগরিদম সংশোধন করতে ত্রুটি ব্যবহার করা । হুইল এনকোডার থেকে মৃত গণনা এবং জিপিএসের সাথে শিরোনাম আদেশগুলি একত্রিত করে আপনি জিপিএস জিটারটি মসৃণ করতে পারেন। এটি তাত্ক্ষণিক উন্নতি নয় কারণ এটি জিপিএস সিগন্যালের অন্তর্নিহিত ত্রুটিটি অনুমান করার জন্য একাধিক পরিমাপের প্রয়োজন।


বাহ, কলম্যান ফিল্টার করে , এটি আমাকে কয়েক বছর পিছনে নিয়ে যায় । * 8 ')
মার্ক বুথ

3

অন্যান্য পোস্টারগুলি যেমন উল্লেখ করেছে, কিছু ডিফারেনশিয়াল জিপিএস ব্যবহার করা আপনাকে নির্ভুলতার ক্ষেত্রে বৃহত উন্নতি দেবে। আমরা ম্যাজেলান এমবি 500 বাণিজ্যিক প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করেছি এবং এটি আরটিকে ফিক্স মোডে থাকা অবস্থায় প্রায় 2-3 সেন্টিমিটারের নির্ভুলতার দাবি করে। তবে, খারাপ স্যাটেলাইট কভারেজের ক্ষেত্রে এটি কখনও কখনও এমনকি কোনও সমাধানও সরবরাহ করতে পারে না, যেখানে কোনও ফোনে সস্তা জিপিএস রিসিভারগুলি পারে।

আরটিকেলিব নামে একটি ওপেন সোর্স লাইব্রেরি রয়েছে যা নির্ভুলতার উন্নতির জন্য বিভিন্ন জিপিএস সরঞ্জাম ব্যবহারের জন্য সস্তা প্রতিশ্রুতিবদ্ধ বলে মনে হচ্ছে।


1
আমাদের ফিল্ড রোভারের জন্য আমরা অ্যাশটেক এমবি 100 লিঙ্কটি ব্যবহার করি এটি আরটিকে ফিক্সের জন্য একটি বেসস্টেশন প্রয়োজন (এটি একটি এমবি 100 বোর্ডও) এই বেসস্টেশনটি অবশ্যই তার আসল অবস্থানটি জানতে হবে এবং চলবে না। বেসস্টেশনটি একটি বেতার লিঙ্কের উপরে রোভারকে সংশোধন সংকেত প্রেরণ করে (এটি সিরিয়াল ডেটা, আপনি লিঙ্কটি চয়ন করেন)। এটি একটি ব্যয়বহুল সমাধান, তবে আমাদের বেসমেন্টের তুলনায় 1-2 সেন্টিমিটার যথার্থতা রয়েছে, নিখুঁত নির্ভুলতা বেসস্টেশন স্থাপনের যথার্থতার উপর নির্ভর করে।
কার্ল দামকজির হানসেন

3

আমি আসলে ট্র্যাক্টরগুলির জন্য প্রোগ্রামার হিসাবে কাজ করি যা বিট-জলদস্যু উল্লেখ করেছেন।

বেশ কয়েকটি উপায় উল্লেখ করা হয়েছে যা আপনাকে আরও সঠিক ফলাফল পেতে পারে। এটি আপনার অ্যাপ্লিকেশন এবং আপনি কী অর্জন করতে চাইছেন তার উপর মূলত নির্ভর করে।

  1. WASS কিছু অন্যান্য পদ্ধতির মতো নির্ভুল না বর্ধনের জন্য একটি সংকেত ব্যবহার করে তবে আপনি শালীন হন।

  2. যদি আপনার প্ল্যাটফর্মটি স্থির হয়ে থাকে আপনি সময়ের সাথে স্রেফ অবস্থানের গড় গড় করতে পারেন এবং ভাল ফলাফল পেতে পারেন।

  3. আরটিके খুব নির্ভুল, এবং জাকোব দ্বারা উল্লিখিত পাঠাগারটি দেখতে দুর্দান্ত দেখাচ্ছে। আইওয়া এর মতো কয়েকটি রাজ্যে একটি সরকার পরিচালিত আরটিকে সিস্টেম রয়েছে যা আপনি ব্যবহার করতে পারেন।

  4. আমি দেখেছি এই ডেড রেকনিং জন্য অন্যান্য দিন।

  5. একটি মোবাইল সিস্টেমে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে অফসেট অ্যান্টেনা নির্ভুলতার প্রভাব ফেলবে। EG খাড়া পাহাড়ে জিপিএস অ্যান্টেনাটি অফ অফ সেন্টার হবে।

তুমি অর্জন করার জন্য কি চেষ্টা করতেছ? একই স্থানে একাধিক অ্যান্টেনার জন্য বায়ুমণ্ডলীয় বিকৃতি খুব সমান হবে।


1

আপনি যদি সত্যই চতুর হতে চান, আপনি সহায়ক জিপিএস বিবেচনা করতে পারেন (সম্পূর্ণ বিবরণের জন্য উইকিপিডিয়া দেখুন) যা সেল নেটওয়ার্ক টাওয়ারকে ভিত্তি হিসাবে স্থির অবস্থানগুলি ব্যবহার করে আরও ভাল প্রাথমিক ফিক্স প্রদানের জন্য ফোন নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে।

নোট করুন, তবে, যে-জিপিএস আপনার ডেটা স্ট্রিম ব্যবহার করে, তাই যদি আপনাকে ডেটার জন্য অর্থ দিতে হয়, আপনি এটি ব্যবহার করতে নাও চান !!!


1
সহায়তাকারী জিপিএস সত্যিই অবস্থানের নির্ভুলতার উন্নতি করতে পারে না যা আমি পরে যা করছি, এটি প্রাথমিকভাবে ঠিক করার জন্য স্টার্টআপের সময়টিকে আরও উন্নত করে।
berry120
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.