স্লামাম করতে, আপনার অবস্থানের তুলনামূলকভাবে ভাল অনুমানের প্রয়োজন হবে।
যে লেবুর স্ক্যানার ব্যবহার করে রোবটগুলি কেবলমাত্র ওমেমেট্রি দিয়েই করতে পারে, কারণ ডেটা তুলনামূলকভাবে নির্ভুল এবং স্ক্যানার ডেটা পরবর্তী সময়ের পদক্ষেপগুলিতে স্থানীয়করণে সহায়তা করতে ব্যবহৃত হতে পারে।
আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সরগুলি খুব ঝাপসা, তাদের সাধারণত 20+ ডিগ্রির একটি দিকের ধোঁয়াশা থাকে এবং সাধারণ দিকের যে কোনও কিছুই সনাক্ত করা যায়।
সুতরাং, তারা স্থানীয়করণে সহায়তা করার জন্য (খুব কাঠামোগত পরিবেশ ব্যতীত) উপেক্ষিত সাহায্যের।
যুক্তিযুক্ত স্থানীয়করণ পেতে একটি জিপিএস / আইএমইউ সংমিশ্রণ ব্যবহার করা যেতে পারে। অবশ্যই এটি রোবটের স্কেলের উপর নির্ভর করে এবং যদি এটি বাড়ির অভ্যন্তরে থাকে তবে জিপিএস ব্যবহারিক ব্যবহার নাও হতে পারে।
আপনি যদি যত্ন সহকারে হুইল স্লিপেজ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হন তবে হুইল ওডোমেট্রি স্বল্প মেয়াদে স্থানীয়করণে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নতি করতে পারে (যদিও স্থানীয়করণের একটি নিখুঁত পদ্ধতি পছন্দ করা হয়)। নিখুঁত রেফারেন্স ছাড়াই (যেমন, জিপিএস) এমনকি লেজার স্ক্যানারের সাহায্যেও আপনাকে "লুপটি বন্ধ করার" সমস্যাটি সমাধান করতে সক্ষম হতে হবে।
কাঠামোগত পরিবেশের জন্য কম সঠিকতার প্রয়োজন থাকতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, নিয়মিত স্কোয়ার গ্রিডের দূরত্বগুলিতে প্রাচীরগুলির সাথে একটি গোলকধাঁধা জাতীয় পরিবেশ, যেখানে গ্রিড কোষের প্রতিটি দিকের প্রাচীরের উপস্থিতি সনাক্ত করা সহজ।