চাকা বনাম অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাকগুলি (ট্যাঙ্ক ট্র্যাডস)


16

আমি কিছু সস্তা ভেক্স রোবোটিক্স ট্যাঙ্ক ট্র্যাড ব্যবহার করে একটি ছোট রোবট তৈরি করছি। যাইহোক, আমার পছন্দসই ট্যাঙ্ক ট্র্যাডগুলি বেছে নেওয়ার বিষয়টি মোটামুটি নির্ভুলভাবে নির্ভর করে যা তারা চাকার চেয়ে আরও মজাদার বলে মনে হয়। চাকার সাথে তুলনা করার সময় তাদের আসলে কোনও সুবিধা বা অসুবিধা আছে কিনা তা আমি আসলে জানি না।

উভয় চাকা এবং অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাকের পক্ষে কি কি?



যে সমস্ত ব্যক্তিরা পদক্ষেপে পদক্ষেপ নিতে দেখেছেন তারা আমাকে বলেছিলেন যে রোবটটি অক্ষম করার একটি প্রতিযোগিতার সময় এই পদক্ষেপগুলি বন্ধ হয়ে গেছে।
লর্ড লোহ

উত্তর:


16

ভাল, আপনি সাধারণত যখন চাকা ব্যবহার করেন তখন:

  • আপনি গতি চান । ট্র্যাডগুলিকে পাওয়ারের জন্য আরও অনেক বেশি টর্ক প্রয়োজন, সুতরাং আপনি সাধারণত লো-আরপিএম / উচ্চ টর্কের মোটর ব্যবহার করেন।
  • আপনি চলাচল করতে চান: ট্র্যাডগুলি সাথে ঘোরানো একটি বড় ব্যথা। ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং খুব অকার্যকর (বট স্কিড থেকে চালানো, যা আপনি যদি সত্যিই গুরুতর ট্রেড করেন তবে এটি কাজ করতে পারে না)

তবে, পদক্ষেপগুলি আরও ভাল যখন:

  • আপনি অসম ভূখণ্ডে যেতে চান : চাকাগুলি গর্ত / গলিতে আটকে যায়, পদক্ষেপ হয় না।
  • আপনি ট্র্যাকশন চান : সাধারণভাবে ট্র্যাডগুলি চাকার চেয়ে মারপিপিয়র হয় - একটি প্রবণতা আরোহণ করা সহজ এবং আপনার কম স্কিড থাকে।
  • আপনি চান না যে বটটি চাপ / মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা প্রভাবিত হোক : একটি চাকাযুক্ত বটটি সহজেই চারপাশে ঠেলাঠেলি করা হয় (এবং যেমন উল্লিখিত রয়েছে ততক্ষণে ঝাঁকুনি দিতে পারে)। ট্রেডযুক্ত বুটগুলি ধাক্কা দেওয়া শক্ত এবং তারা এড়ানো যায় না।

20

সর্বোত্তম বিকল্পটি আপনি যে ধরণের অঞ্চল coverেকে রাখবেন বলে নির্ভর করবে তার উপর নির্ভর করবে। আপনি কয়েকটি কারণের সঠিক ভারসাম্য চান:

  • স্থল চাপ
  • আকর্ষণ
  • সাসপেনশন
  • চালনা

গ্রাউন্ড চাপ তাই তারা আরো নরম উপরিভাগের উপযুক্ত করছি গানগুলি থেকে কায়দা করে চেয়ে স্থল চাপ কম। বড় টায়ার সাহায্য করতে পারে তবে সীমাবদ্ধতা রয়েছে - তারা তুষারের মতো কিছুতে কাজ করতে পারে না (যার কারণে স্নোমোবাইলগুলি ট্র্যাক ব্যবহার করে)।

আটকে থাকা চার চাকার গাড়ি উদ্ধার করে স্নোমোবাইল

(0.75 পিএসআই স্নোমোবাইল একটি 40 পিএসআই এটিভি টাউ করে)

ট্র্যাকগুলি থেকে ট্র্যাকশন সাধারণত চাকার তুলনায় ভাল তবে এটি সর্বোত্তম ফলাফলের জন্য ভূখণ্ডের সাথে পর্যাপ্ত পরিমাণে মেলাতে যাওয়ার গভীরতা এবং দৃ firm়তার উপর নির্ভর করে।
এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন

(অনেকটা গিয়ারের মতো, একটি টায়ার বা ট্র্যাক তার নীচে স্থলটির সাথে জড়িত T ট্র্যাকগুলি কেবল আরও "দাঁত" মাটিতে ফেলে দেয়))

সাসপেনশন ট্রেশন সম্পর্কিত; ভূখণ্ডে ট্র্যাক বা চাকার সাথে সামঞ্জস্য করার ক্ষমতা ছাড়াই, ট্রেশনটি কার্যকর হয় না এবং আপনার মোটরগুলি কেবল অকার্যকরভাবে স্পিন করবে।
স্পষ্টভাবে স্থগিতাদেশ

চাকাযুক্ত যানবাহনের চেয়ে ট্র্যাক করা গাড়ির পক্ষে ভাল সাসপেনশন তৈরি করা আরও জটিল, তবে কোনওভাবেই অসম্ভব নয় - যেমনটি এই আইরবোট ভিডিওতে দেখানো হয়েছে:

সাসপেনশন

তবে, মার্স রোভার্স দ্বারা ব্যবহৃত রকার-বোগি সিস্টেমের সাথে ট্র্যাক করা যানবাহনের আরোহণের দক্ষতার তুলনা করুন ।

মার্স রোভার রকার বোগি

চালচলনের জন্য স্টিয়ারিং প্রয়োজনীয় এবং এটি হ'ল চাকাগুলির একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা থাকতে পারে। স্কিড স্টিয়ারিংয়ের জন্য, ভাল ট্র্যাকশন আপনার বিরুদ্ধে কাজ করে ... এবং অসম ভূখণ্ডে, আপনি নিজেকে পার্শ্বীয় চলাচলে অবরুদ্ধ বলে মনে করতে পারেন।

স্টিয়ারিং অসুবিধা

কয়েকটি হাইব্রিড পন্থা রয়েছে - 4 টি ট্র্যাক, নন-স্কিড স্টিয়ারিং - এটি "উভয় বিশ্বের সেরা" নকশার কাছে যায়: উদাহরণস্বরূপ ম্যাট্রাকস এবং হ্যাগলুন্ডস

Mattracks Hagglunds

এই সমস্তগুলির সাথে একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ ভারসাম্য রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা is ট্র্যাকগুলির জটিলতার অর্থ এগুলি ভাঙ্গার অনেকগুলি উপায় রয়েছে; আপনি প্রচুর চলন্ত অংশ যুক্ত করছেন যা স্বতন্ত্রভাবে পরিধান করবে বা ময়লা এবং ধ্বংসাবশেষের কারণ হতে পারে trouble ট্রাবলশুটিং ট্র্যাকগুলি চাকার চেয়ে আরও বেশি কঠিন এবং ট্র্যাকগুলি পরিষেবা দেওয়া আরও কঠিন হবে। সুতরাং একটি স্থায়িত্বের দৃষ্টিকোণ থেকে, যদি আপনি চাকার সাথে দূরে যেতে পারেন তবে চাকাগুলি ব্যবহার করুন।

পদক্ষেপ ফিক্সিং পদক্ষেপ ফিক্সিং


চাকাযুক্ত যানবাহনে স্থগিতাদেশের অপর একটি উদাহরণ এখানে অফ-রোডের সামর্থ্যর বিশাল সক্ষমকারী youtube.com/watch?v=ZJKDY4tc3-s
ইয়ান
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.