বলি আমি কোনও বৈশিষ্ট্যহীন পরিবেশে একটি রোবট ফেলেছি এবং কোনও চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ভিত্তিক সেন্সর (চৌম্বকীয় / কম্পাস) অনুমোদিত নয়।
উত্তর কোথায় আছে তা নির্ধারণের জন্য কোন পদ্ধতি রয়েছে?
সূর্য / তারাগুলি অনুসরণ করা একটি বিকল্প তবে আবহাওয়া বিবেচিত হলে যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য নয়। আপনি গাইরোস ব্যবহার করে পৃথিবীর ঘূর্ণন নিতে পারেন?
আরও চতুর সমাধান আছে?
উত্তর:
রোবোটিক্সের চেয়ে "কমপাস ছাড়া উত্তর সন্ধান করা" এর জন্য ওয়াইল্ডারনেস বেঁচে থাকার জন্য আরও ভাল জায়গা হতে পারে তবে এখানে সেই কৌশলগুলির কয়েকটি বৈদ্যুতিন অভিযোজন রয়েছে যা সম্ভবত একটি রোবোটে কাজ করতে পারে।
অবশ্যই, আপনার প্রথম পছন্দটি একটি জিপিএস ব্যবহার করা হবে - প্রতিটি জোড়া ফিক্সের মধ্যে লাইন আপনাকে ভ্রমণের দিকনির্দেশনা দেবে (তবে আপনি যখন দাঁড়িয়ে আছেন তখন এটি কাজ করবে না)। আপনি যদি দাঁড়িয়ে থাকা অবস্থায় কাজ করে এমন কোনও কিছু চান (এবং আপনার যানবাহন যথেষ্ট বড়) তবে আপনি চ্যাসিসের যতটা সম্ভব দূরে রাখা 2 জিপিএস ইউনিট ব্যবহার করতে পারেন এবং এর মধ্যবর্তী কোণটি পরিমাপ করতে পারেন।
![2 পয়েন্টের মধ্যে বহন করা)]](https://i.stack.imgur.com/rKr0w.jpg)
(এখানে সম্পূর্ণ প্রশ্ন: /programming/8123049/calculate-bear-between-two-locations-lat-long )
এটি এখন পর্যন্ত সবচেয়ে সহজ এবং সর্বোত্তম উপায়, তবে জিনিসগুলিকে সত্যই আকর্ষণীয় করে তোলার জন্য, এখানে আরও কিছু সম্ভাব্য-এখনও-অবৈধ পদ্ধতি রয়েছে।
রোবট 10 বা 15 মিনিটের জন্য এর ছায়া দেখতে তার ক্যামেরাটি ব্যবহার করুন এবং ছায়ার গতিবিধিটি নোট করুন। নিজস্ব সিলুয়েট চিনতে সক্ষম একটি রোবট তৈরি করা নিজের মধ্যে একটি সমস্যা, তবে কম্পিউটার ভিশনের সাথে এটি অবশ্যই একটি আকর্ষণীয় জিনিস!
যদি আপনি কোনও অ্যানালগ ঘড়িতে কোনও ক্যামেরাটি নির্দেশ করতে পারেন তবে আপনি এই মুহূর্তটির সদ্ব্যবহার করতে পারেন যে 24 ঘন্টা 24 ঘন্টা (যখন সূর্য কেবল একটি করে) দুটি হাত ঘুরিয়ে দেয়। যদি আপনি কেবল নিজের একটি অ্যানালগ ঘড়ি তৈরি করেন যা প্রতি 24 ঘন্টা একবার ঘুরে থাকে তবে আপনি সূর্যের দিকে 0:00 চিহ্নটি নির্দেশ করতে পারেন এবং বাহুটি উত্তর দিকে নির্দেশ করবে। এটি রাতে কাজ করবে না।
আপনি একবার সূর্যকে ব্যবহার করে উত্তরটি খুঁজে পাওয়ার পরে, আপনাকে চলার সময় এটি কোথায় রয়েছে তার একটি ভাল অনুমান রাখতে হবে - আবহাওয়া এবং দিনের সময় আপনাকে ক্রমাগত এটি পরিমাপ করা থেকে বিরত করবে। এটি করার কয়েকটি উপায় রয়েছে:
আবার, সর্বোত্তম সম্ভাব্য বিকল্প। একজোড়া জিপিএস আরও ভাল হবে।
ইনটারিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমগুলি দ্বিগুণভাবে (পরিমাপ করা) কৌণিক ত্বরণকে সংহত করে কৌণিক অবস্থানের একটি শালীন অনুমান দিতে পারে। আপনি অনিবার্যভাবে সময়ের সাথে সাথে ত্রুটিগুলি সংগ্রহ করবেন, তবে আপনি ক্রমবর্ধমান আরও ব্যয়বহুল আইএনএস ইউনিট কিনে এই ত্রুটিগুলি প্রশমিত করতে পারেন (গুরুত্ব সহকারে, এটি কয়েক হাজার ডলারে ব্যয় করতে পারে)। অনুমান করে আপনি প্রাথমিক শিরোনাম জানেন, আইএনএস সেখান থেকে এটি ট্র্যাক করতে পারে।
কোন পথে উত্তরে তা বোঝার জন্য আপনি ভিজ্যুয়াল ল্যান্ডমার্কগুলি ব্যবহার করতে পারেন। যেহেতু আপনি বলেছেন যে এটি একটি বৈশিষ্ট্যহীন পরিবেশ, সম্ভবত এটি কার্যকর হবে না। অন্যদিকে, পৃথিবীর দুর্দান্ত বাইরের কোনও স্থান আমি জানি না যা "বৈশিষ্ট্যহীন" হিসাবে গণ্য হবে। এটির জন্য একটি সম্ভাব্য সংস্থান এখানে দেওয়া হয়েছে: http://www.cvlibs.net/publications/icra11.pdf
আপনি নিজের মার্কারও বাদ দিতে পারেন এবং আপনার বিয়ারিংগুলি রাখতে জরিপ কৌশলগুলিও ব্যবহার করতে পারেন।
অনেক গাইরো পৃথিবীর আবর্তন সনাক্ত করতে যথেষ্ট সংবেদনশীল এবং তাই "সত্য উত্তর" (ঘূর্ণন উত্তর, চৌম্বকীয় উত্তরের বিপরীতে) এর অনুমান পান।
আমাকে প্রথম ব্যক্তিকে বলা হয়েছিল যে ১৮ 185২ সালে জিরোস্কোপ ব্যবহার করে পৃথিবীর আবর্তন সনাক্ত করতে পেরেছিলেন তিনি ছিলেন লিয়ন ফুকল্ট, ১৮৫২ সালে। ( ক )
এটি গাইরোকম্পাস এবং গাইরো-থিওডোলাইটের অপারেটিং নীতি , যা বহু সমুদ্রগামী জাহাজে এবং ভূগর্ভস্থ টানেলের মধ্যে সঠিক উত্তর খুঁজে পেতে ব্যবহৃত হয়। তারা শীতল সূচনা থেকে সরাসরি উত্তর খুঁজে পেতে পারে। ( বেশিরভাগ ছোট প্লেনের " দিকনির্দেশক গাইরো " এর বিপরীতে )।