মার্স রোভার্স ডিজাইনাররা কেন ট্র্যাকের চেয়ে চাকা পছন্দ করে?

Question

সাধারণত মঙ্গল গ্রহ রোভারগুলি ট্র্যাক না করে চাকা ব্যবহার করে। আমি আত্মা অনুমান ট্র্যাক থাকলে সেই নরম মাটি থেকে বেরিয়ে আসার আরও ভাল সম্ভাবনা থাকে। সাধারণভাবে, মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠের কাঠামো আগে থেকেই জানা যায়নি, সুতরাং জটিল ভূখণ্ডের জন্য প্রস্তুত হওয়া এবং তাই ট্র্যাকগুলি ব্যবহার করা বুদ্ধিমান বলে মনে হয়।

কেন মঙ্গল গ্রহরা সাধারণত চাকা ব্যবহার করে এবং ট্র্যাকগুলি ব্যবহার করে না?

Comments

চাকা বনাম থ্রেডের

— জাকোব

@ জ্যাকব: ইয়াপ, আমি এটি দেখেছি, তবে এটি কেবলমাত্র সাধারণ বিবেচনার তালিকা দেয়, কোনও অ্যাপ্লিকেশনের সাথে নির্দিষ্ট নয়।

— ধারালো দিন

Answer 1

আমার মনে হয় স্পিরিট / অপের অবতরণের সময়টি থেকেই মঙ্গলগ্রহের পৃষ্ঠতল বেশ সুপরিচিত ছিল ।

আন্দোলক-রেলের বগি সিস্টেমকে অবমুক্ত, কায়দা করে দ্বিগুণ ব্যাস উঠে গেলেও যখন স্প্রিংস সম্পূর্ণরূপে এড়ানো রোবট পারেন। স্প্রিংস চ্যাসিসকে অসম অঞ্চলে ঝুঁকতে পারে। এই ভিডিওটি দেখুন: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI , এবং কল্পনা করুন যে চ্যাসিগুলি যদি একটি বসন্ত-ভিত্তিক সিস্টেম দ্বারা স্থগিত করা হয় বা চাকাগুলি একে অপরের সাথে ট্রেড করে সংযুক্ত থাকে তবে কতটা কাত হয়ে যাবে।

জেট প্রোপালশন ল্যাবরেটরির আসলে এটির একটি ভাল ভিডিও রয়েছে। http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

Comments

আচ্ছা, তাহলে রোভার আটকা পড়বে কেন?

— তীক্ষ্ণতম

আমি বলিনি যে এটি কখনই আটকে যাবে না। আমি প্রশ্নের উত্তর দিয়েছিলাম: "তারা কেন পদক্ষেপের পরিবর্তে রকার-বোগি ব্যবহার করবে?"

— জোশ ভান্ডার হুক

Answer 2

ট্র্যাডের চেয়ে চাকাগুলি পছন্দনীয় হতে পারে এমন একাধিক কারণ রয়েছে। মার্স রোভারগুলিতে প্রযোজ্য প্রধানগুলি আমি এই হিসাবে লিখব:

• ভর একটি গুরুত্বপূর্ণ সম্পত্তি, বিশেষত মহাকাশ অনুসন্ধান মিশনের জন্য। চাকাগুলি চাকার চেয়ে সাধারণত ভারী হয়।

• ট্রেডেড যানবাহনগুলি কেবল স্কিড স্টিয়ারিংকে সমর্থন করে এবং এইভাবে ম্যানুভারের পক্ষে কম সুনির্দিষ্ট হয়। মোড় নেওয়ার সময় তারা আরও শক্তি নিয়ে থাকে।

• স্থান অনুসন্ধানের জন্য সরলতা মূল বিষয় ity একটি চক্রের কম চলন্ত অংশ রয়েছে যা ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে।

• পরিবেশগত অবস্থার সাথে মানানসই উপাদানগুলির বৈশিষ্ট্যগুলিও বিবেচনায় নিতে হবে।

Answer 3

এটি সবচেয়ে বড় কারণ নাও হতে পারে তবে আমি কল্পনা করব যে এই জাতীয় মহাকাশ যানগুলির জন্য, চাকাগুলি লঞ্চের জন্য স্টো করে রাখা এবং তারপরে অবতরণের জন্য মোতায়েন করা আরও সহজ।