সংক্ষিপ্ত উত্তরটি হ'ল এটি করার জন্য আপনার আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ (প্রতিক্রিয়া) দরকার। ব্যবহারিকভাবে, আপনি কখনই রোবট-বডি দৈর্ঘ্যের কয়েক দশকেরও বেশি দৈর্ঘ্যের জন্য সরাসরি যেতে যথাযথভাবে সিস্টেমটি ক্যালিব্রেট করতে পারবেন না। একবার শর্তগুলির একটি সেটের জন্য আপনি এটি পুরোপুরি ডায়াল করার পরে, পরিবেশ বা পরিধানের অবস্থার পরিবর্তন হবে এবং আপনাকে আবার এটি টিউন করতে হবে।
পৃষ্ঠের পরিস্থিতি, ট্র্যাকশন, দৃষ্টিভঙ্গি, মোটর-বিচ্ছিন্নতা (একটি সাধারণ শক্তির উত্স থেকে প্রতিটি মোটরের বৈদ্যুতিক বিদ্যুতের বিতরণ) এবং অন্যান্য অনেকগুলি বাস্তব-সময়ের অপারেশনাল উপাদানগুলি 'বটের প্রতিটি পক্ষের জন্য এগিয়ে গতিবেগকে প্রভাবিত করে।
আপনার যথাযথ প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে চৌম্বকীয় কম্পাসের মতো সাধারণ কিছু (রোবটের পক্ষে যতটা সম্ভব তার প্রতিক্রিয়াশীলতা বাড়ানোর পক্ষে অবস্থান) আপনাকে সামনের গতি চলাকালীন শিরোনাম বজায় রাখতে সহায়তা করতে পারে।
আপনার বটটি কোন দিকে চলেছে তা প্রায়শই সমালোচকভাবে গুরুত্বপূর্ণ নয়; বরং এটি কোনও কার্যক্রমে অগ্রগতি করা প্রয়োজন (নেতার অনুসরণ করুন, একটি লক্ষ্য অনুসন্ধান করুন ইত্যাদি)।
আপনি যদি আপনার রোবট এবং এর নকশার লক্ষ্যে আরও বিস্তারিত পোস্ট করেন তবে আমি আপনাকে আরও সহায়তা করতে পারি।
চৌম্বকীয় সেন্সর বসানো সম্পর্কে একটি নোট
তবে, কেন আমি "চৌম্বকীয় ট্রান্সডুসারকে" যতটা সম্ভব এগিয়ে "অবস্থান" করব? কোণটি একই যে সত্য নয়? হা. এটি সত্য, তবে পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটির পরিমাণ নয় not আপনি পৃথিবীর অন্য একটি স্পটে দাঁড়িয়ে আছেন ।
আপনার রোবটটি গাড়ীর মতোই বড় Ima আপনি যদি গাড়ীর জ্যামিতিক কেন্দ্রে এবং গাড়িটি আপনার সম্পর্কে পিভটগুলিতে বসে থাকেন তবে পৃথিবীতে আপনার স্থানাঙ্কগুলি পরিবর্তিত হয়নি; শুধুমাত্র আপনার মনোভাব আছে। এখন আপনি যদি গাড়ীটির উপরে বসে থাকেন এবং গাড়িটি এর আগের গতি পুনরাবৃত্তি করে, আপনার দৃষ্টিভঙ্গি এবং আপনার স্থানাঙ্ক উভয়ই বদলে গেছে। স্থানাঙ্ক পরিবর্তন করা একা ঘোরার চেয়ে পৃথিবীর ক্ষেত্রের প্রস্থের বৃহত্তর পার্থক্য তৈরি করে।
গত কয়েক বছর ধরে আমি ভার্জিনিয়া টেকের ডাঃ ডুইট ভেইহল্যান্ডের সাথে একটি দলে কাজ করেছি, তর্কতিতভাবে সুপার-হাই সংবেদনশীলতা চৌম্বকীয় সেন্সরগুলির বিশ্বে বিশিষ্ট বিশেষজ্ঞ। যদি আমি তার কাজের বডিটি ক্রিস্টলাইজ করতাম ( যেমন এই উদাহরণে ), আমি বলব যে তিনি সর্বদা ক্ষুদ্রতর মাত্রা সনাক্তকরণের ক্ষেত্রে বৃহত্তর সংকেত-থেকে-শব্দ অনুপাতের অন্বেষণে রয়েছেন।
আপনি যে পরিমাণের তফাৎ তৈরি করতে পারেন তার কোনও বৃদ্ধি আপনার সেন্সরটির জন্য জীবনকে সহজ করে তোলে ... এবং এই ক্ষেত্রে, আপনি এটি বিনামূল্যে পান। বেশ কয়েকটি DARPA গ্র্যান্ড চ্যালেঞ্জ রোবট একই কারণে জিপিএস সেন্সরটিকে এগিয়ে রাখে।