মঙ্গলগ্রহের রোভারগুলি এত ধীর কেন?

Question

মার্স রোভারগুলি সাধারণত খুব ধীর হয়। কৌতূহল, উদাহরণস্বরূপ, প্রতি ঘন্টা গড়ে 30 মিটার গতি থাকে।

কেন এটি এত ধীরে ডিজাইন করা হয়েছে? এটি কিছু নির্দিষ্ট বিদ্যুৎ বিধিনিষেধের কারণে বা অন্য কারণে? এত ধীর হয়ে যাওয়ার শীর্ষ কারণ কী?

Comments

এখানে শারীরিক বিধিনিষেধগুলি নীচে আলোচনা করা হয়েছে, তবে এটিও বিবেচনা করুন: আপনি এইরকম ভঙ্গুর গতিতে কোথায় যাবেন?

একটি জিনিস যদি 45 মাইল প্রতি ঘন্টা যান, তবে এটি অনেক বেশি সম্ভবত মনে হয় যে এটি কোনও শৈলটিকে আঘাত করলে এটি পুরোপুরি টিপতে চলেছে, এবং আমি যদি এটির কোর্স এবং গতির নকশা তৈরি করি, তবে আমি যখন দুর্ঘটনাক্রমে বহু মিলিয়ন / নষ্ট করেছিলাম তখন আমি বরখাস্ত হতে চাই না বিলিয়ন ডলার ডিভাইস যা খুব দূরে। :)

— বেনামে পেঙ্গুইন

Answer 1

এটি অন্য যে কোনও কিছুর চেয়ে রকার বোগি সাসপেনশনের সাথে আরও অনেক কিছু করার আছে।

সিস্টেমটি প্রায় 10 সেন্টিমিটার / সে গতিতে ধীর গতিতে ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যাতে অনেকগুলি বাধা অতিক্রম করার সময় গতিশীল শক এবং গাড়ির ক্ষতিসাধনকে হ্রাস করতে পারে।

আস্তে আস্তে চলার বিনিময়ে, রোভারটি চাকা ব্যাসের দ্বিগুণ শৈলগুলিতে উঠতে সক্ষম হয় (অর্ধ চাকা ব্যাসের বেশি কিছু নিয়ে স্বাভাবিক স্থগিতায় সমস্যা হয়)। আক্ষরিক - একটি এলিয়েন ল্যান্ডস্কেপ ভ্রমণের সময় এটি গুরুত্বপূর্ণ।

(চিত্রটি http://en.smath.info/forum/yaf_postst995p2_Animation-of-mechanism.aspx এর মাধ্যমে )

অন্যান্য সুবিধা রয়েছে যা ধীর গতির সাথে আসে: এর নেভিগেশন ক্যামেরাগুলি ধরে নেওয়া ক্রমাগত ফ্রেমগুলির মধ্যে আরও ভাল সম্পর্ক , তার পথ পরিকল্পনা করার আরও সময় এবং বিদ্যুতের সঞ্চয়। তবে, সাসপেনশন সিস্টেম দ্বারা সরবরাহিত ক্ষমতাগুলি ছাড়াই - আটকে না পড়ে বা ক্ষতি না করে মঙ্গলীয় পৃষ্ঠের উপস্থিত বাধাগুলিকে অতিক্রম করে - অন্যান্য সুবিধাগুলি হ'ল।

Comments

সঠিক! এটিই মূল কারণ এবং এটি সুরক্ষা এবং ভবিষ্যদ্বাণীগুলির প্রয়োজনীয়তা থেকে প্রাপ্ত। মঙ্গল গ্রহটিতে রোভার পাওয়া খুব ব্যয়বহুল এবং এটি একবারে অমূল্য। শক্তি প্রতি একক দুরত্বের জন্য একটি উপাদান, তবে প্রতি ঘন্টায় দূরত্বের জন্য এতটা নয়। আপনি এমন একটি দ্রুত রোভার কল্পনা করতে পারেন যা অন্যান্য (ততটা শক্তি-নিবিড় নয়) ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য দিনের আরও বেশি সময় নেয়। যোগাযোগের সীমাবদ্ধতা কোনও ফ্যাক্টরের তত বেশি নয়, যেহেতু সাসপেনশন এবং শক্তি যদি কোনও কারণ না হয় তবে স্বায়ত্তশাসনটি বেশ কিছুটা বিচরণ করতে পারে। কিউরিওসিটি প্রসেসর স্পিরিট এবং সুযোগের চেয়ে অনেক দ্রুত।

— মার্ক অ্যাডলার

@ মার্কএডলার সমস্ত সত্য, তবে দ্রুত ফেটে যাওয়ার জন্য শক্তি বাঁচানোর জন্য ডিজাইন করা যে কোনও রোভারকে সে উদ্দেশ্যে খুব বেশি ব্যাটারি বহন করতে হবে, সুতরাং উচ্চ-মানের স্থগিতাদেশই কেবল বাধা নয়।

যেমনটি ঘটে, কৌতূহল অনুসারে, প্রতি সোল প্রতি গতিশীলতার প্রধান শক্তির সীমাবদ্ধতা মোটর চালানোর শক্তি নয়, বরং উত্তাপের শক্তি মোটর এবং গিয়ার বাক্সগুলি তাদের অপারেটিং তাপমাত্রা পর্যন্ত সকালে করার । আমাদের সত্যিকারের যা দরকার তা হ'ল মোটর এবং গিয়ার বাক্স যা মঙ্গল গ্রহের তাপমাত্রায় চালিত হতে পারে। এমএসএল প্রকল্প সেগুলি বিকাশের চেষ্টা করেছিল, তবে সমস্যাগুলির মধ্যে পড়ে এবং বিদ্যমান প্রযুক্তিতে ফিরে যায়।

— মার্ক এডলার

খুব কম তাপমাত্রায় কী সমস্যা হয়?

— আনিসিস মালি

অপেক্ষা করুন, দ্য মার্ক্ক অ্যাডলার?

— আয়ান

Answer 2

এটি একটি সফটবল প্রশ্নের মতো মনে হলেও আশ্চর্যজনকভাবে সূক্ষ্ম। এখানে কিছু দুর্দান্ত উত্তর রয়েছে তবে আমি কিছু প্রাথমিক কঠোরতা যোগ করতে পারি।

রোভার্স এত ধীরে চলার কারণটি মূলত বহু মিলিয়ন মিলিয়ন ডলারের সরঞ্জামের সাথে সতর্ক হওয়া দরকার। তবে উল্লেখ করার মতো আরও কিছু ডিজাইনের সীমাবদ্ধতা রয়েছে।

• $$\int^{T_{final}}_{T_{initial}} [ c_0 v(t)^2 + c_1 a(t)^2 + c_3v(t) + c_4a(t) + c_5v(t)*a(t) + C ]dt$$ $c_0...c_6$। দ্রষ্টব্য লিডার গুগল গাড়ির মতো স্বায়ত্তশাসিত, চালকবিহীন যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় । যা আমাকে এনেছে ...

• $O(r^3)$$r$

• যোগাযোগ বিলম্ব । উল্লিখিত হিসাবে, রোবটটি হ'ল i) স্বায়ত্তশাসিত এবং ii), সংবেদন-সীমাবদ্ধ। মানবিক ক্রমাগত "চেক ইন" করতে হবে তা নিশ্চিত করার জন্য যে রোবটটি বোকা কিছু করছে না (শিল্প পরিকল্পনার অ্যালগরিদমের অবস্থা থাকা সত্ত্বেও)। এর অর্থ রোবট নির্দেশাবলীর জন্য প্রচুর অপেক্ষা করবে , এভাবে একটি লক্ষ্যের দিকে ধীরে ধীরে গড় অগ্রগতি হয়। পূর্ববর্তী রেফারেন্স এটিকে সম্বোধন করে।

• স্থিতিশীলতা । স্থিতিশীলতা / দৃust়তা অর্জনের জন্য, রোভাররা রকার-বোগি সিস্টেম ব্যবহার করে। দেখতে এই । এই সিস্টেমটি ধীর গতিতে পরিচালিত হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আপনি দ্রুত যান, এবং একটি শিলা আঘাত যদি, আপনি আপনার রোভার ব্রেক। সেন্সর-ভিত্তিক গতি পরিকল্পনাটি করার কল্পনা করার চেষ্টা করুন। আপনার সমস্ত প্রাসঙ্গিক সেন্সরগুলি যখন আপনার রোবটের শীর্ষের সাথে সংযুক্ত একটি মাস্টে থাকে তখন আপনি এটি করার চেষ্টা করুন এবং আপনি দেখতে পাবেন যে সেন্সিং পেলোড স্থিতিশীল রাখা খুব গুরুত্বপূর্ণ।

Comments

এটা অসাধারণ! এটি আমার পোস্টের মতো তবে বৈজ্ঞানিক ভাষায় বলা হয়েছে। আমি এর পক্ষে আমার পোস্টটি মুছে ফেলব, তবে এই মুহুর্তে খ্যাতি খুব লোভনীয়: ডি আমি নিশ্চিত যদিও, এটি শেষ পর্যন্ত উচ্চতর পয়েন্ট পাবে।

— শাহবাজ

: ডি দয়া করে, এটি মুছবেন না। নিরক্ষরদের জন্য আপনার সুন্দর একটি টপিকের ফটো রয়েছে।

— rics

Answer 3

আমি পদার্থবিজ্ঞানের তেমন বিশেষজ্ঞ নই, তবে কয়েকটি কারণ নিয়ে ভাবতে পারি:

• শক্তি । আপনার কোন কাজ করার জন্য কতটা শক্তি প্রয়োজন তা বিপরীতে আনুপাতিকভাবে সেই কাজটি করতে সময় লাগে। আমি মনে করি এটি সুপরিচিত যে দ্রুত কিছু করার জন্য আরও শক্তি প্রয়োজন, অন্যথায় আপনি বিনা ব্যয়ে অসীম দ্রুত সবকিছু করতে পারেন।
• গুনতি গতির । শক্তি (উপরে) সম্পর্কে বিবৃতি চলাচলের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়। এটি গণনার ক্ষেত্রেও সত্য। আপনি কি লক্ষ্য করেছেন যে আপনার ল্যাপটপটি পাওয়ার সাশ্রয় মোডে থাকা অবস্থায়, এটি ধীর গতিতে চলে? প্রসেসরগুলির সাথে, আপনি যদি দ্বিগুণ কোনও কিছু গণনা করেন তবে এটি করতে আপনার চারগুণ বেশি শক্তি প্রয়োজন। ফলস্বরূপ, সম্ভবত, মার্স রোভারের সিপিইউও নেই উচ্চ গতিতে কাজ করছে । সুতরাং, যদি রোভারটি কিছুটা এগিয়ে যাওয়ার আগে কিছু প্রক্রিয়া করার জন্য সময় প্রয়োজন (উদাহরণস্বরূপ পরিবেশের চিত্রগুলি), তবে এটি ধীর গতিতে চলতে হবে যাতে এটি ধীর হারে ডেটা পেতে পারে। পর্যাপ্ত ধীর যাতে এটি তাদের প্রক্রিয়া করতে পারে।

• স্থিতিশীলতা । আমি বিশ্বাস করি এই প্রপঞ্চের জন্য আপনাকে সূত্র দেওয়ার দরকার নেই:

  

  সরল কথায় বলতে গেলে, আপনি যে ধীরে ধীরে যান, একটি পাতায় offোকানো এবং সম্ভবত যখন আপনি অবতরণ করেন তখন আপনার স্থায়িত্ব হারাতে পারে the

• কৃপণতা । আপনি যদি যুক্তিসঙ্গতভাবে ধীর গতিতে যান তবে আপনার স্টিয়ারিংয়ে কোনও সমস্যা হবে না। অন্যদিকে, উচ্চ গতিতে, আপনি ঘোরার জন্য আরও বড় বক্রতা প্রয়োজন, পাশাপাশি বাইরের দিকে চাকার উপর আরও চাপ প্রয়োজন।

নোট করুন যে স্থিতিশীলতার মতো এই কয়েকটি সমস্যা পৃথিবীতে রোবটের ক্ষেত্রেও সত্য। যাইহোক, পৃথিবীতে এখানে গাড়িটি সরে গেলে আমরা সর্বদা ফ্লিপ করতে পারি, তবে মঙ্গল গ্রহে আমরা মার্টিয়ানদের উপর ভরসা করতে পারি না (তারা রোভারটিকে তার পিছনে আটকে থাকতে এবং এটি পূজা শুরু করতে পছন্দ করে, যা আমাদের পক্ষে একেবারেই শীতল নয়) ।

Comments

শক্তি সম্ভবত প্রধান সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর। কৌতূহল ওজন প্রায় এক টন (সাবকম্প্যাক্টের অনুরূপ), তবে এটি পাওয়ার উত্সটি কেবল 125W পাওয়ার উত্পাদন করে। যদি সমস্ত ড্রাইভ ট্রেনের জন্য সমস্ত পাওয়ার উপলব্ধ থাকে যা কেবলমাত্র .16 এইচপি হবে; কম্পিউটার, যন্ত্র এবং রেডিওগুলিও যেহেতু অংশ নেয় সেহেতু প্রকৃত পরিমাণের পরিমাণ কম।

— ড্যান নীলি

আপনার প্রয়োজনের বুলেটকে শক্তিশালী কারণ হিসাবে বিবেচনা করতে আমি দ্বিধা বোধ করছি। একটি উচ্চ গতির জন্য দীর্ঘ শক্তি অর্জন, দীর্ঘ সময়কাল, রোভার বর্তমান প্রযুক্তির মাধ্যমে সম্ভব নয় তাই প্রস্তাবিত সমস্ত মিশনগুলি ধীরে ধীরে ভ্রমণের জন্য এবং অপেক্ষাকৃত ছোট অঞ্চলের গভীর অধ্যয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। 10-100 কিলোমিটার / দিনের ব্যাপ্তি সহ কোনও রোভার যদি সম্ভব হয় তবে গবেষণা প্রস্তাবগুলির সম্পূর্ণ আলাদা সেটটি সম্ভব হত। প্রাক্তন ভ্যালিস মেরিনারিসের দৈর্ঘ্যটি কীভাবে খোদাই করা হয়েছিল তা নির্ধারণ করতে অনুসন্ধান করুন।

— ড্যান নীলি

+1 মহাকর্ষের পার্থক্য বিবেচনা করে স্থিতিশীলতা একটি গুরুতর সমস্যা হতে পারে।

— সুলতান

"আপনি কোনও কাজের জন্য যে পরিমাণ শক্তি ব্যবহার করেন তা কার্যকারিতাটি গ্রহণ করতে যে সময়ের প্রয়োজন হয় তার বিপরীতে আনুপাতিক সমানুপাতিক" " - এটা আসলে সত্য নয়। দ্রুত দ্বিগুণ কিছু করার জন্য দ্বিগুণ শক্তি প্রয়োজন, তবে একই পরিমাণ শক্তি energy সীমিতকরণের কারণটি যদি এমন কিছু না হয় যা নিজেই স্কোয়ারের সাথে স্কেল করে (যেমন আপনার গতির বর্গক্ষেত্রের সাথে তরল প্রতিরোধের স্কেলগুলি) তবে এটি প্রয়োগ করার জন্য আপনাকে সেখানে নির্দিষ্ট সীমাবদ্ধ কারণগুলি ব্যাখ্যা করতে হবে d

— ম্যাটসটি

এগুলি সমস্ত কারণেই সাধারণত যে কোনও রোবট ধীরে ধীরে চলবে কেন, তবে কেন কৌতূহল মন্থর হয় তার সাসপেনশন ডিজাইনের ফলাফল।

— ইয়ান

Answer 4

এর কারণ হ'ল পৃথিবী ও মঙ্গলগ্রহের মধ্যে যোগাযোগের বিলম্ব।

পৃথিবী থেকে মঙ্গল গ্রহে সিগন্যালের রাউন্ড ট্রিপ সময় কয়েক মিনিট, যার অর্থ আপনি রিয়েলটাইমে রোবটটি টেলিওপ্রেট করতে পারবেন না। এর অর্থ হ'ল রোবোটটির আটকে যাওয়া বা অন্যথায় সমস্যায় পড়তে সহায়তা করতে কিছু স্বায়ত্তশাসিত বাধা এড়ানোর ক্ষমতা প্রয়োজন।

মার্স রোভারগুলিতে বিপত্তি এড়ানোর সরঞ্জামগুলি সাধারণত খুব রক্ষণশীল উপায়ে তৈরি করা হয় যার অর্থ ধীরে ধীরে চালনা করা এবং আপনার পরিবেশ পরীক্ষা করতে ঘন ঘন থেমে যাওয়া।

উইকিপিডিয়া থেকে, মঙ্গল এক্সপ্লোরেশন রোভার্সের জন্য (স্পিরিট অ্যান্ড অ্যাপারচিনিটি):

... ঝুঁকি এড়ানোর সফ্টওয়্যারটি প্রতি 10 সেকেন্ডে 20 সেকেন্ডের জন্য এটি যে অঞ্চলটি চালিয়েছে তা পর্যবেক্ষণ ও বুঝতে সহায়তা করে।

Comments

ঠিক। গাড়ির ডিজাইন / বিল্ড / লঞ্চ / রিমোট-আপডেটের সময়ে প্রসেসর এবং সফ্টওয়্যার উপলব্ধ এর চেয়ে দ্রুত আর যেতে পারে না।

— hobs

দেখে মনে hazard avoidanceহচ্ছে এটি ভুল দৃষ্টান্ত। 50 মিটার উল্লম্ব ডাউন ফ্লাইটের পরে ক্রাশ অবতরণের পরে রোবোটটি তেলাপোকের মতো কাজ করা উচিত: উঠুন এবং বুগি করুন। আপনি এটি পরীক্ষা করতে পারেন এমনকি পৃথিবীতেও, মঙ্গল গ্রহে কয়েক মিনিট দূরে নয়।

— অট--