একটি রোবোটিক গ্রিপার আর্মের জন্য আমরা খুব ছোট উপাদানগুলিতে কারখানার মেঝে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করছি, আমরা অ্যাক্টিচুয়েশনের জন্য বৈদ্যুতিকভাবে সক্রিয় শেপ মেমরি অ্যালো (এসএমএ) তারের জোতা ব্যবহার করার প্রস্তাব দিই।
তৈরি করা ডিভাইসটি সার্কিট অ্যাসেমব্লির জন্য ব্যবহৃত পিক অ্যান্ড প্লেস মেশিনের সমতুল্য, তবে একটি বিমান-হ্যাঙ্গারের আকারের কাজের চাকার উপর দিয়ে যায়। এটি 0.5 cu.cm এবং 8 cu.cm এর মধ্যে অনিয়মিত আকারের এবং ছিদ্রযুক্ত বস্তুগুলিকে ম্যানিপুলেট করে - অতএব theতিহ্যবাহী ভ্যাকুয়াম পিঅ্যান্ডপি প্রক্রিয়াটি আবেদন করে না। এছাড়াও, সমাবেশ লাইনের পৃথক বস্তুর পৃথক কঠোরতা এবং ওজন রয়েছে।
আমাদের ডিজাইনের সীমাবদ্ধতাগুলি হ'ল:
- নূন্যতম থেকে শূন্য কম্পন এবং শব্দ নিশ্চিত করা
- প্রক্রিয়াটির মধ্যে ন্যূনতম ভলিউম ব্যবহার করা (ব্যাটারিগুলি হুইলবেসে থাকে, স্থায়িত্ব দেয়, তাই তাদের ওজন কোনও উদ্বেগের বিষয় নয়)
- গ্রিপার চাপের সূক্ষ্ম প্রকরণ
আমরা বিশ্বাস করি যে এসএমএ প্রথম দুটি সীমাবদ্ধতা ভালভাবে পূরণ করে, তবে 3 বাধা অর্জনের জন্য কিছু নির্দেশিকা প্রয়োজন, অর্থাত্ গ্রিপারের বিভিন্ন স্তরের চাপ বৈদ্যুতিনভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়।
আমার প্রশ্নগুলো:
- অ্যাক্টিভেশন থ্রেশহোল্ডের উপরে একটি স্রোতের PWM ( ০.২০৫ ইঞ্চি ফ্লেক্সিনল এইচটি জন্য 320 এমএ ) পরিবর্তনশীল, পুনরাবৃত্তযোগ্য অ্যাক্টিচিউশন বল সরবরাহ করতে পারে?
- আমাদের প্রতিটি আঙুলের উপর চাপ সেন্সর এবং গ্রিপের জন্য একটি বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হবে, বা গ্রিপারকে পর্যায়ক্রমে ক্যালিব্রেট করা যেতে পারে এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য শক্তি বজায় রাখতে পারে?
- আমাদের উল্লেখ করা উচিত এমন কোনও ভাল-নথিভুক্ত নজির বা অধ্যয়ন আছে?
