প্রশ্ন ট্যাগ «automatic»

আমার একটি সাধারণ সরো সিস্টেম রয়েছে যা একটি এমসিইউতে প্রয়োগ করা একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়া জানাতে। তবে, সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি গতিশীলভাবে পরিবর্তিত হয় এবং তাই পিআইডি প্যারামিটারগুলি কখনই সমস্ত পরিস্থিতিতে টিউন করা যায় না। আমার রোবটটি হালকা ওজনের একটি বাহু যা ব্যাক-ড্রাইভযোগ্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির সাথে এটির মতো: বাহু ভারী …

15 control  pid  automatic  tuning