প্রশ্ন ট্যাগ «encoding»

আমি একটি চক্রের ২ টি চাকা, চতুর্ভুজ এনকোডার, একটি এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার চিপ (বা মোটর নিয়ামক) এবং একটি কাস্টার সহ একটি আরডিনো ভিত্তিক রোবট তৈরি করতে চাই। ভ্রমণের দূরত্বের গতি আনুপাতিক কিনা তা নিশ্চিত করতে আমি পিআইডি লাইব্রেরিটি ব্যবহার করতে চাই। একটি ধারণাগত স্তরে, (মোটরগুলি পিডাব্লুএম স্তরের ক্ষেত্রে অভিন্নভাবে সাড়া দেয় …

19 arduino  pid  driver  encoding