প্রশ্ন ট্যাগ «planning»

আমি অন্বেষণ ব্যবহার করে মোটামুটি মোটা 2D গ্রিড জায়গাতে বাধাগুলির একটি মানচিত্র তৈরি করার চেষ্টা করছি। আমি একটি স্থান থেকে একটি সংলগ্ন স্থানে যাওয়ার চেষ্টা করে বাধাগুলি সনাক্ত করি এবং যদি এটি ব্যর্থ হয় তবে গন্তব্যস্থলে কোনও বাধা আছে (এই সমস্যাটিতে কোনও রেঞ্জফাইন্ডিং সেন্সরের ধারণা নেই)। উদাহরণস্বরূপ গ্রিড http://www.erider.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (উদাহরণস্বরূপ) …

13 algorithm  coverage  planning 

আমি এমন একটি রোবটের জন্য 'বিশ্বাসের স্থান' পরিকল্পনা বাস্তবায়নের চেষ্টা করছি যার মূল সেন্সর হিসাবে একটি ক্যামেরা রয়েছে। এসএলএম-এর মতো, রোবোটটিতে 3 ডি পয়েন্টের মানচিত্র রয়েছে এবং এটি প্রতিটি পদক্ষেপে পরিবেশের সাথে 2D-3 ডি ম্যাচ করে স্থানীয়করণ করে। এই প্রশ্নের প্রয়োজনে, আমি ধরে নিচ্ছি মানচিত্রটি পরিবর্তন হয় না। বিশ্বাসের স্থান …

12 computer-vision  planning  probability