1
ভিশন সেন্সর দিয়ে সজ্জিত রোবটের সম্ভাব্য বিশ্বাসের গণনা করার সর্বোত্তম উপায় কী?
আমি এমন একটি রোবটের জন্য 'বিশ্বাসের স্থান' পরিকল্পনা বাস্তবায়নের চেষ্টা করছি যার মূল সেন্সর হিসাবে একটি ক্যামেরা রয়েছে। এসএলএম-এর মতো, রোবোটটিতে 3 ডি পয়েন্টের মানচিত্র রয়েছে এবং এটি প্রতিটি পদক্ষেপে পরিবেশের সাথে 2D-3 ডি ম্যাচ করে স্থানীয়করণ করে। এই প্রশ্নের প্রয়োজনে, আমি ধরে নিচ্ছি মানচিত্রটি পরিবর্তন হয় না। বিশ্বাসের স্থান …