2
সেন্সরগুলি থেকে লিনিয়ার এবং কৌনিক ডেটা কীভাবে ফিউজ করা যায়
আমার দল এবং আমি একটি বহিরঙ্গন রোবট স্থাপন করছি যাতে এনকোডার রয়েছে, একটি বাণিজ্যিক-গ্রেডের আইএমইউ এবং জিপিএস সেন্সর। রোবোটটিতে একটি বেসিক ট্যাঙ্ক ড্রাইভ রয়েছে, তাই এনকোডাররা বাম এবং ডান চাকা থেকে পর্যাপ্ত পরিমাণে টিক সরবরাহ করে। আইএমইউ রোল, পিচ, ইয়াও এবং এক্স, ওয়াই ও জেডে রৈখিক ত্বরণ দেয়। আমরা পরে …