2
ব্রাশহীন মোটর থেকে আমার সার্ভো সিস্টেমটি পরিবর্তন করা উচিত?
আমার কাছে একটি রোবট রয়েছে যা এর সার্ভো সিস্টেমে ব্রাশ মোটর ব্যবহার করে। এগুলি হ'ল ম্যাক্সন 3 ডাব্লু মোটর, 131: 1 গ্রহগত গিয়ারবক্স সহ। মোটরগুলি একটি পিআইসি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, 1kHz পিআইডি নিয়ামক চালাচ্ছে। সার্ভগুলি নিম্ন গতির উচ্চ টর্ক প্রয়োগের জন্য for সেন্সর এবং মোটরের মধ্যে উল্লেখযোগ্য প্রতিক্রিয়া রয়েছে। …