প্রশ্ন ট্যাগ «ugv»

আমাদের ল্যাবটিতে আমাদের বেশ কয়েকটি "কার্ট" ধরণের রোবট রয়েছে (পাইওনিয়ারের আকার, ছয় চাকা, ডিফারেনশাল ড্রাইভ)। অন্তর্নির্মিত গাইরোস্কোপগুলি এখন সত্যিই পুরানো; মূল সমস্যাটি হ'ল গাইরোস্কোপগুলির একটি বৃহত ড্রিফ্ট রয়েছে যা গায়রো গরম হওয়ার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায় (ত্রুটিটি 3 ° / s পর্যন্ত হয়)। আমরা প্রাথমিকভাবে পোজ প্রাক্কলনগুলি পেতে পরে আইএমইউ …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনও রোভারের তাপমাত্রা -70 থেকে +120 সেলসিয়াসের পরিসীমা থাকে তবে তাপমাত্রা কয়েক মাস ধরে -150 ডিগ্রি নেমে গেলে কীভাবে বেঁচে থাকবে এবং কীভাবে নিজেকে পুনরুদ্ধার করবে?

14 electronics  ugv  reliability