ফিশিং রড (বা একটি দড়ি) কীভাবে মডেল করবেন?

Question

আমি সংক্ষিপ্ত বিভাগগুলিতে যোগদান করে একটি ফিশিং রড (বা একটি দড়ি) মডেল করতে চাই। (বিভাগগুলি সমান (সংক্ষিপ্ত) দৈর্ঘ্য হতে পারে তবে প্রতিটি বিভাগকে তার নিজস্ব পৃথক ভর নির্ধারণ করা উচিত)) একটি বিভাগটি পরের অংশগুলির মধ্যে টর্ক দ্বারা প্রভাবিত করবে। আপাতত জয়েন্টগুলি প্লেট স্প্রিংস হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে (টর্কে নমন কোণের সমানুপাতিক (একটি বা আলফা), প্রতিটি জয়েন্টের জন্য পৃথক কে)।

আমি যখন প্রথম বিভাগটিতে "" হ্যান্ডেল ") ব্যবহার করি তখন টর্কটি বাকী অংশগুলিতে ছড়িয়ে যায়।

সমস্যাটি হ'ল আমি বুঝতে পারছি না যে আমি সেগমেন্ট একের (ভর এম 1 সহ) এবং নিম্নলিখিত বিভাগগুলিতে কীভাবে চলবে সেই গতিবিধিগুলি কীভাবে গণনা করব, যখন আমি টর্কে টি 1 প্রয়োগ করি সেগমেন্ট একের (সময় তারিখের সময়)।

https://www.dropbox.com/s/ze7g6dzrzzd6757/DSC_0113.JPG

আমি বায়োমেকানিক্সে আগ্রহী একজন (অবসরপ্রাপ্ত) মেডিকেল চিকিৎসক, সুতরাং দয়া করে কেবলমাত্র প্রাথমিক শারীরিক পরিভাষা ব্যবহার করুন। (আমি মডেলটিকে বায়োমেকানিকাল ব্যবহারে স্থানান্তরিত করতে চাই models আমি মডেলগুলির জন্য কম্পিউটার প্রোগ্রামগুলি আগে লিখেছি, তাই আশা করি আমি যদি কেবল গতি সমীকরণটি সরাসরি পাই তবে আমি সেই অংশটি পরিচালনা করতে পারি))

Comments

আপনাকে ধন্যবাদ জন রেনি। আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে আমি এখানে নতুন, তাই আমাকে অবশ্যই জিজ্ঞাসা করতে হবে: আমি অন্য ফোরামে প্রশ্নটি পুনরাবৃত্তি করব বা এটি "স্বয়ংক্রিয়ভাবে" সরানো হবে?

— ycc_swe

আপনি যদি কোনও উত্তরের জন্য তাড়াহুড়ো করে থাকেন তবে আমি এই প্রশ্নটি মুছে ফেলব এবং কম্পাসসিএসইএসইতে একটি নতুন প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করব। আমি অনুমান করব যে কোনও মডারেটর প্রশ্নটি সরিয়ে নেওয়ার জন্য কিছুক্ষণের মধ্যে থাকবে, তবে আমি নিশ্চিত না যে এটি কতটা সময় নেবে।

আমি প্রথমে কিছুক্ষণ এখানে রেখেছি, কেউ উত্তর দেয় কিনা তা দেখার জন্য। আপনার পরামর্শের জন্য ধন্যবাদ.

— ycc_swe

আপনি কি নিশ্চিত যে আপনি একটি সহজ "চেইন-লিংক" মডেলের চেয়ে টর্ক (স্প্রিংস) চান? ফিশিং রডটিতে অনেক স্থিতিস্থাপকতা থাকে তাই এটি সেখানে বোঝা যায়, তবে দড়ি / লাইনগুলি সাধারণত তা বোঝায় না।

— কার্ল উইথফট

আপনি যদি পেন্ডুলাম পদ্ধতির ডেরিভিয়েশনটি করতে চান তবে এটির সাহায্য পেতে পারে: 12000.org/my_notes/double_pendula/main.html

— নাসের

Answer 1

আপনি যেভাবে বর্ণনা করেছেন এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য আপনাকে সাধারণ ডিফারেনশিয়াল সমীকরণের একটি সহজ সিস্টেম স্থাপন করতে হবে। আপনার "ফিশিং রড" এর প্রতিটি বিভাগের জন্য আপনাকে কেবল রৈখিক এবং কৌনিক গতির সংরক্ষণ ব্যবহার করতে হবে ($F=ma$ এবং $\tau = \frac{dL}{dt}$)। প্রতিটি বিভাগ তার প্রতিবেশীদের কাছ থেকে বাহিনী এবং টর্কের অভিজ্ঞতা অর্জন করবে। এটি গঠনের অনেকগুলি উপায় রয়েছে। এবং ওডিএসগুলির ফলাফলের সিস্টেমটি সমাধান করার জন্য অনেক কৌশল।

উত্তর: একটি আদ্যস্থল হিসাবে, আমি একটি সহজ সমস্যা হল আপনি কি প্রয়োজন সে সম্পর্কে একটি ধারণা দিতে হবে আক্রমণ সুপারিশ করবে ডবল দোলক । অনেক অনলাইন বিক্ষোভ যে গণিত নিয়ে বিস্তারিত আলোচনা সহ ডবল দোলক সমস্যা সমাধানের হয় এখানে , একটি ফ্ল্যাশ বাস্তবায়ন এখানে , একটি জাভাস্ক্রিপ্ট সংস্করণ এখানে , এবং একটি ম্যাটল্যাব সংস্করণ এখানে । এছাড়াও, কিছু বাস্তবায়ন কেবলমাত্র জয়েন্টগুলিতে জনসাধারণকে রাখে যখন অন্যরা সমান অংশে সমানভাবে সমানভাবে বিতরণ করে থাকে যাতে আপনি নিজের পছন্দের ব্যক্তিতে মনোযোগ দিতে পারেন।

একবার আপনি ডাবল দুলের সমস্যাটি বুঝতে পারলে এটি সহজেই যে কোনও সংখ্যক বিভাগে প্রসারিত হতে পারে। প্রদত্ত বিভাগে একটি বল যোগ করার অর্থ কেবলমাত্র সেই বিভাগের জন্য ত্বরণ সমীকরণে একটি অতিরিক্ত বলের পদ যুক্ত করা এবং এটি অর্জন করা খুব সহজ। আপনার সমস্যার জন্য শেষ পদক্ষেপটি কৌণিক গতি সংরক্ষণের মাধ্যমে টর্কগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হবে। আমি আপনার প্রয়োজন অনুসারে সমস্ত কিছু বাস্তবায়নের পরামর্শ দিই এবং তারপরে ফিরে এসে টর্কের বাস্তবায়ন সম্পর্কে আরও সুনির্দিষ্ট প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন যদি একবার আপনি সেখানে উপস্থিত হন তবে আপনাকে যদি সহায়তা প্রয়োজন হয়।

Comments

একটি খুব স্পষ্ট উত্তরের জন্য আপনাকে ধন্যবাদ ডগলিপিনস্কি। আমি উত্তরটি বুঝতে পেরেছি এবং আমি ডাবল দুলের উইকিপিডিয়া নিবন্ধের গণিতটি অনুসরণ করতে পারি। সিমুলেশন (ওডিইএস) এর "টাইম ফ্রেমের মধ্যে" কী চলছে তা কীভাবে গণনা করা যায় তা সম্পর্কে আমার কাছে উপলব্ধি করার জন্য ডাবল দুলটি অধ্যয়ন করা আমার পক্ষে ভাল ধারণা বলে মনে হচ্ছে। --- আমার কাছে এটি এখনও একটি জটিল সমস্যা এবং আরও পরামর্শের জন্য আমাকে শীঘ্রই ফিরে আসতে হতে পারে। যে কোনও ধরণের আরও মন্তব্য প্রশংসা করেছে। ধন্যবাদ।

— ycc_swe

হুমম ... এটি এখন একটি আংশিক অমীমাংসিত সমস্যার কথা মনে করিয়ে দেয়: বাঁকানো অবস্থায় স্প্যাগেটির শুকনো ডালাগুলি কেন 3 টি টুকরো টুকরো করে? দেখা যাচ্ছে সেখানে ভ্রমণের শক ওয়েভ রয়েছে। এটিতে গুগলের মাধ্যমে কিছু ভাল নিবন্ধ হওয়া উচিত।

— কার্ল উইথথফট

কার্লউইথথফটে যুক্ত করতে। আমি এটিও শুনেছি (তবে যাচাই করা হয়নি) পোল ভোল্টররা লাফানোর সময় মেরুটি ভেঙে গেলে কারপালের হাড়গুলিতে (কব্জি) ফাটল ভোগ করতে পারে। শক ওয়েভ কারণে সম্ভবত।

— ycc_swe

@ycc_swe সাহায্য করার জন্য খুশি। যদি আপনি আটকে থাকেন তবে ফিরে এসে আরও প্রশ্ন করুন। এখানকার লোকেরা সাহায্য করতে খুব আগ্রহী, বিশেষত যদি আপনি নিজের পক্ষ থেকে সমান প্রচেষ্টা এবং আগ্রহ দেখায়।

— ডগ লিপিনস্কি

ধন্যবাদ। আমি প্রশংসা করি. আমার দিকে তাকাতে ভাল মজা। আমি ধরে নিয়েছি হুকের বসন্তের ধ্রুবকগুলি লাগরেঞ্জের (দ্বিগুণ দুলের সাথে তুলনা করে) সম্ভাব্য শক্তি গঠনে একটি নতুন পদে যাবে। মাধ্যাকর্ষণ সম্ভাব্য শক্তি শব্দটি প্রথমে যেতে হবে, ফিশিং রডটি বাইরের স্থানের জন্য হবে। উপলব্ধি করার চেষ্টা করার জন্য আমার কাছে অনেক নতুন আকর্ষণীয় জিনিস। (তবে কীভাবে

— ডি

Answer 2

আপনার ফিশিং রডের মতো, কোনও মাল্টিবডি সিস্টেমের মডেলিংয়ের উদ্দেশ্যে ঠিক ব্যবহৃত এক দুর্দান্ত মুক্ত ওপেন সোর্স সফ্টওয়্যারটির দিকে ইঙ্গিত করার জন্য । এটিকে এমবিডিন বলা হয় এবং আমি এটি মাল্টিকম্পোম্পেন্ট এয়ারফয়েলগুলির গতিবিদ্যা মডেল করতে ব্যবহার করেছি। এখানে পর্যাপ্ত ডকুমেন্টেশন উপলব্ধ রয়েছে এবং সেই সাথে স্লাইডগুলি যা পদার্থবিজ্ঞানের বর্ণনা দেয়। এই উপস্থাপনাটির 25 স্লাইড উদাহরণস্বরূপ দেখুন , পারস্পরিক সংযুক্ত বিকৃত উপাদানগুলি ফিশিং রডের সাথে ঠিক মিল রয়েছে।

আমি আপনাকে পরামর্শ দেব যে আপনি টিউটোরিয়ালগুলি দিয়ে যান এবং প্রশ্নের জন্য মেলিং তালিকায় যোগ দিন। আমি প্রো এর একটি উপস্থাপনা দেখেছি। মাসারতী যেখানে তিনি দেখিয়েছিলেন যে কীভাবে একটি সম্পূর্ণ হেলিকপ্টার (ব্লেড, রটার ট্রান্সমিশন, পুরো চুক্তি) এর ডায়নামিকাল সিস্টেমের একটি বড় অংশ এমবিডিইন ব্যবহার করে মডেল করা হয়েছিল এবং বিশ্লেষণ করা হয়েছিল, তাই আমি মোটামুটি নিশ্চিত যে তালিকার লোকেরা আপনাকে গাইড করতে সক্ষম হবে আপনার মডেল সঙ্গে। এইভাবে, আপনাকে কেবল নিজের জন্য কাঠামো তৈরি করতে হবে না, এটি পরিবর্তন এবং এক্সটেনশনের ক্ষেত্রে পরে সম্ভবত কঠোর হবে।

Comments

ধন্যবাদ, খুব দরকারী । আমি এখনই মেইলিং তালিকার জন্য সাইন আপ করেছি। আমি রেডিমেড সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে আরও পেতে পারি। আমি অবশ্যই এটি সম্পর্কে আরও শিখতে হবে। পরিবর্তনশীল শক্তি ইত্যাদি ইনপুট করা কি সম্ভব? - এছাড়াও রয়েছে নির্দিষ্ট উপাদানসমূহ পদ্ধতি । আমি এখনও জানি না যে মাল্টি বডি সিস্টেম বা ফাইনাইট এলিমেন্টগুলি আমার ব্যবহারের জন্য সেরা সফ্টওয়্যার হবে?

— ycc_swe

সাহায্য করার জন্য খুশি। আমি কেবল অনমনীয় দেহ ব্যবহার করেছি, তবে স্থিতিস্থাপক দেহগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এগুলি এমবিডিনে এফইএম এর সাথে মডেল করা হয়।

— টিমারিক