আপনি প্রদত্ত ব্যাসার্ধের জন্য স্থানীয় ম্যাক্সিমাকে সনাক্ত করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, আপনি হফ চিত্রটি পিকগুলি পর্দার সর্বোচ্চ মাত্রা হিসাবে স্ক্যান করে কেবল তখনই যখন এগুলি সর্বাধিক থাকে3×3 জানলা.
দ্বিতীয় পদক্ষেপটি পিক্সেলটি সাব-পিক্সেলের যথার্থতার সাথে সংশোধন করতে পারে। এটি প্যারাবোলা ফিটিং দ্বারা করা যেতে পারে।
ধরুন Hough ইমেজের মানটি f(x) কোথায় x2D অবস্থান। এখন আপনি একটি সংশোধনকারী ভেক্টর সন্ধান করতে চাইp যে সর্বাধিক চ( এক্স + পি )। এটি টেলর সম্প্রসারণ ব্যবহার করে লেখা যেতে পারে:
f(x+p)≈f(x)+pTf′(x)+12pTf′′(x)+p
সংশোধনকারী ভেক্টরটি তখন
p=−f′′(x)−1f′(x)
ডেরিভেটিভসকে সীমাবদ্ধ ভিন্নতার মাধ্যমে হফ চিত্র থেকে গণনা করা যেতে পারে ।
লক্ষ্য করুন একটি চট ম্যাট্রিক্স এবং একটি 2-ভেক্টর (অনুভূমিক এবং উল্লম্ব গ্রেডিয়েন্ট), হয় অত: পর একটি 2-ভেক্টর পেতে একটি উপ-পিক্সেল শিফট উল্লেখ নেই স্থানীয় ম্যাক্সিমাইজারের সঠিক অবস্থান।f′′(x)2×2f′(x)p
উপরের সমীকরণটি মাঝে মধ্যে 1 পিক্সেলের বেশি শিফট সরবরাহ করতে পারে। সেক্ষেত্রে ম্যাক্সিমাইজার পাড়ার কোনও প্যারাবোলিক আকৃতি থাকে না এবং আপনি সংশোধন করতে নাও চান বা প্রার্থী ম্যাক্সিমাইজারও ফেলে দিতে পারেন।
center of gravity
?