কলম্যান ফিল্টার শিখতে ভাল বই বা রেফারেন্স


12

আমি কলম্যান ফিল্টারটিতে সম্পূর্ণ নতুন। শর্তযুক্ত সম্ভাবনা এবং লিনিয়ার বীজগণিত সম্পর্কে আমার কিছু বেসিক কোর্স রয়েছে। কেউ কলমে ফিল্টার অপারেশন বুঝতে আমাকে সহায়তা করতে পারে এমন ওয়েবে কোনও ভাল বই বা কোনও সংস্থান প্রস্তাব দিতে পারে?

বেশিরভাগ ওয়েবসাইটগুলি সূত্র এবং সেগুলির অর্থ কী তা নিয়ে সরাসরি শুরু হয় তবে আমি এর অনুপস্থিতিতে আরও আগ্রহী, বা যদি বিবরণ ডাইরিভিশন না হয় তবে প্রতিটি অপারেশন এবং প্যারামিটারের কমপক্ষে শারীরিক তাত্পর্য।


এই প্রশ্নটি একবার দেখুন: dsp.stackexchange.com/q/2066/1273
পেনেলোপ

এখানে স্ক্র্যাচ থেকে শুরু করে 55 টি সংক্ষিপ্ত বক্তৃতার একটি খুব সহায়ক সিরিজ রয়েছে
উস্তা

একটি উচ্চ উদ্ধৃত কাগজ, এটি আপনাকে এই
বিষয়টিতে

উত্তর:


15

বহু বছর আগে আমি কলম্যান ফিল্টারটিতে এই টিউটোরিয়ালটি লিখেছিলাম । এটি প্রচলিত ম্যাট্রিক্স পদ্ধতির উভয়ই ব্যবহার করে ফিল্টারটি উত্পন্ন করে পাশাপাশি এটি 'অনুকূল' সর্বনিম্ন স্কোয়ার ফিল্টার হিসাবে পরিসংখ্যানগত অনুমানগুলি দেখায়।


3
তুমি ছিলে!!! =) চমত্কার টিউটোরিয়াল, আমি সত্যিই এটি গত বছরের কিছু সময় পড়তে উপভোগ করেছি। ডিএসপি.এসই তে স্বাগতম !!!
ফোনন

এটি একটি দুর্দান্ত টিউটোরিয়াল। আপনি কি মনে করেন কলম্যান ফিল্টার সম্পর্কে কোনও নতুন চিন্তা থাকলে আপনি এটি আপডেট করতে পারবেন? ধন্যবাদ.
রয়ির


1

আমি একটি বইও অনুসন্ধান করছিলাম, সেরা জীবনের পরিস্থিতিতে কলম্যান ফিল্টারিং শিখতে এবং বাস্তবায়নের জন্য প্রয়োজনীয় বুনিয়াদিগুলি সর্বোত্তমভাবে আবরণ করা ভাল। এখনও পর্যন্ত আমি আমার পছন্দটিকে চূড়ান্ত করেছি:

কলম্যান ফিল্টারিংয়ের ফান্ডামেন্টালস: পল জারচান রচিত একটি বাস্তবিক পদ্ধতি (অ্যাস্ট্রোনটিকস এবং অ্যারোনটিক্সের অগ্রগতি)

আমি মনে করি এটি এক হওয়া উচিত এবং আমি এখনই এটি অর্ডার করছি। :)


1

ইউটিউব ভিডিওর একটি ভাল 3 অংশের সিরিজ (প্রতি 10 মিনিট) ক্যালম্যান ফিল্টার সম্পর্কে একটি স্বজ্ঞাত উপলব্ধি সরবরাহ করে।

http://www.youtube.com/watch?v=FkCT_LV9Syk

একটি বিষয় লক্ষণীয় যে কালম্যান ফিল্টার সমীকরণগুলি অর্জন করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে এবং প্রতিটি পদ্ধতি আপনাকে কীভাবে এটি কাজ করে তার একটি ভিন্ন দৃষ্টিভঙ্গি দেয়। সুতরাং, আমি প্রস্তাব দিচ্ছি যে এই অ্যালগরিদমকে অভ্যন্তরীণ করতে আপনাকে 2 - 3 টি পৃথক উপকরণের দিকে নজর দেওয়া উচিত।


1

সম্প্রতি, ম্যান্ডিক, ড্যানিলো পি। এবং কান্না, সিথান এবং কনস্টান্টিনাইডস, অ্যান্টনি জি আইইইই সিগন্যাল প্রসেসিং ম্যাগাজিনে " অন্তত অন্তর্গত স্কয়ার এবং কালম্যান ফিল্টারগুলির মধ্যে আন্তঃসম্পর্কীয় সম্পর্ক " প্রকাশ করেছেন :

কলম্যান ফিল্টার এবং সর্বনিম্ন গড় স্কোয়ার (এলএমএস) অ্যাডাপটিভ ফিল্টার হ'ল দুটি সর্বাধিক জনপ্রিয় অভিযোজিত অনুমানের অ্যালগরিদম যা প্রায়শই বেশ কয়েকটি সংখ্যক পরিসংখ্যান সংকেত প্রক্রিয়াকরণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পরিবর্তিত হয়। এগুলিকে সাধারণত পৃথক সত্তা হিসাবে বিবেচনা করা হয়, পূর্ববর্তীটি সর্বোত্তম বেইশিয়ান অনুমানকারক হিসাবে অনুধাবন হিসাবে এবং দ্বিতীয়টি সর্বোত্তম উইনার ফিল্টারিং সমস্যার পুনরাবৃত্ত সমাধান হিসাবে। এই বক্তৃতা নোটে, আমরা একটি সিস্টেম শনাক্তকরণ কাঠামো বিবেচনা করি যার মধ্যে আমরা কলম্যান ফিল্টারিং এবং এলএমএস-টাইপ অ্যালগরিদমগুলির উপর একটি যৌথ দৃষ্টিভঙ্গি বিকাশ করি, অনুকূল স্টোকাস্টিক গ্রেডিয়েন্ট বংশোদ্ভূত অভিযোজনের জন্য প্রয়োজনীয় স্বাধীনতার ডিগ্রি বিশ্লেষণের মাধ্যমে অর্জন করেছি। এই পদ্ধতির মাধ্যমে বায়সিয়ান পরিসংখ্যানগুলির কোনও ধারণা ছাড়াই কলম্যান ফিল্টার প্রবর্তনের অনুমতি দেওয়া হয়েছে,



-1

সেরা উত্স আমার মতে উইকিপিডিয়া পৃষ্ঠা page উইকিপিডিয়া পৃষ্ঠায় প্রদত্ত একই স্বরলিপি সহ কালম্যান ফিল্টারটির একটি সর্বনিম্ন এবং সাধারণ বাস্তবায়ন এখানে দেওয়া হয়েছে: https://github.com/zziz/kalman-filter

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.