প্রশ্ন ট্যাগ «kalman-filters»

কলম্যান ফিল্টারিং এবং (যদি প্রয়োজন হয় তবে পুনরাবৃত্তি করা) ন্যূনতম স্কোয়ারের বহুবর্ষীয় রিগ্রেশন এর মধ্যে কী সম্পর্ক?

56 kalman-filters 

কালমান ফিল্টার অ্যালগরিদম অনুসরণ হিসাবে কাজ করে আরম্ভ এবং ।পি0| 0এক্স^0 | 0এক্স^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}পি0 | 0পি0|0\textbf{P}_{0|0} প্রতিটি পুনরাবৃত্তিতেকে = 1 , … , এনট=1,...,এনk=1,\dots,n ভবিষ্যদ্বাণী করা পূর্বাভাস (একটি অগ্রাধিকার) রাষ্ট্র অনুমান পূর্বাভাস (একটি অগ্রাধিকার) অনুমান কোভেরিয়েন্স আপডেটপিকে| কে-1=এফকেপিকে-1| কে-1এফ টি কে +কিউকেএক্স^কে | কে - 1= এফটএক্স^কে - 1 | …

30 kalman-filters 

যারা গতকাল আমার প্রশ্নের উত্তর / মন্তব্য পোস্ট করেছেন তাদের প্রত্যেককে ধন্যবাদ ( অবস্থান, বেগ, ত্বরণের জন্য একটি কলম্যান ফিল্টার প্রয়োগ করা )। আমি যা প্রস্তাবিত হয়েছিল তা এবং বিশেষত উভয়তে (ক) এক মাত্রিক অবস্থান এবং গতিবেগের উইকিপিডিয়া উদাহরণ এবং একই ওয়েবসাইটটিকে বিবেচনা করে এমন একটি অন্য ওয়েবসাইটও দেখছি । …

24 kalman-filters 

আমি সবসময় কলম্যান ফিল্টার দেখতে পাই এর সাথে ইনপুট ডেটা ব্যবহার করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, ইনপুটগুলি সাধারণত একটি অবস্থান এবং সংবাদদাতা বেগ হয়: ( এক্স , ডি)এক্সঘটি)(এক্স,ঘএক্সঘটি) (x, \dfrac{dx}{dt}) আমার ক্ষেত্রে, প্রতিটি নমুনা সময়ে আমার কাছে কেবল 2 ডি পজিশন এবং কোণ রয়েছে: পিআমি( এক্সআমি,yআমি)এবং( α1,α2,α3)পিআমি(এক্সআমি,Yআমি)এবং(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad …

19 filters  adaptive-filters  kalman-filters 

আমি কলম্যান ফিল্টারগুলির সাথে (ভিজ্যুয়াল) ট্র্যাকিংয়ের জন্য একটি স্বজ্ঞাত ব্যাখ্যাটির প্রশংসা করব। আমি কি জানি: পূর্বাভাসের পদক্ষেপ: ডায়নামিক সিস্টেমের স্টেট : সময়ে টার্গেটের অবস্থান টিএক্সটিএক্সটি\mathbf x_tটিটিt মেজারমেন্ট : সময় সূচিতে ইমেজ টি (??)z- রটিz- রটি\mathbf z_tটিটিt চিত্র / পরিমাপের উপর ভিত্তি করে আমি কি রাজ্য এক্স টি পূর্বাভাস করতে চাই …

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

আমার সিস্টেমটি নিম্নলিখিত। আমি কোনও অবজেক্ট ট্র্যাক করতে মোবাইল ডিভাইসের ক্যামেরা ব্যবহার করি। এই ট্র্যাকিং থেকে আমি চারটি 2 ডি পয়েন্ট পেতে স্ক্রিনে প্রজেক্টে চারটি থ্রিডি পয়েন্ট পাই। সনাক্তকরণের কারণে এই 8 টি মান ধরণের শোরগোলের, তাই আমি আন্দোলনকে মসৃণ এবং আরও বাস্তবসম্মত করতে তাদের ফিল্টার করতে চাই। দ্বিতীয় পরিমাপ …

17 filters  kalman-filters  state-space 

আমি কলম্যান ফিল্টারটির বর্ণনাটি পড়েছি, তবে বাস্তবে এটি কীভাবে একত্রিত হয় সে সম্পর্কে আমি পরিষ্কার নয়। এটি মূলত যান্ত্রিক বা বৈদ্যুতিক সিস্টেমে লক্ষ্যবস্তু বলে মনে হয় যেহেতু এটি লিনিয়ার স্টেট ট্রানজিশন চায় এবং এটি একই কারণে (এটি লিনিয়ার স্টেট ট্রানজিশন চায়) রাষ্ট্রের ট্রানজিশনগুলি সনাক্তকরণ বা সনাক্তকরণের জন্য কার্যকর নয়, এটি …

17 kalman-filters  adaptive-algorithms 

কলম্যান ফিল্টারগুলির অধ্যায়টিতে, আমার ডিএসপি বইটি নীল থেকে মনে হচ্ছে, স্থির কালম্যান কোনও সিস্টেমের জন্য ফিল্টার করে {x(t+1)y(t)=Ax(t)+w(t)=Cx(t)+v(t){x(t+1)=Ax(t)+w(t)y(t)=Cx(t)+v(t)\begin{cases} x(t+1) &= Ax(t) + w(t) \\ y(t) &= Cx(t) + v(t) \end{cases} ভবিষ্যদ্বাণী আছে x^(t+1|t)=(A−AK¯C)x^(t|t−1)+AK¯y(t)x^(t+1|t)=(A−AK¯C)x^(t|t−1)+AK¯y(t)\hat{x}(t+1|t) = (A-A\bar{K}C)\hat{x}(t|t-1) + A\bar{K}y(t) এবং স্থিতিশীল রাজ্যের ভেক্টর সমবায় এবং কলম্যান লাভ করে ˉ কে = ˉ …

14 kalman-filters 

উদাহরণস্বরূপ, আপনার যদি রাষ্ট্রের পরিবর্তনশীল অবস্থান ( পি ) এবং বেগ ( v ) হিসাবে থাকে এবং আমি পি -এর কম-ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ করি তবে এটি অপ্রত্যক্ষভাবে আমাকে ভি সম্পর্কেও তথ্য দেয় (যেহেতু এটি পি এর উদ্ভূত )। এই ধরনের সম্পর্ক পরিচালনা করার সবচেয়ে ভাল উপায় কী? ক) আপডেটের ধাপে, আমি …

13 filters  kalman-filters  estimation  measurement  bayesian-estimation 

আমি এখন এক সপ্তাহের জন্য কলম্যান ফিল্টার শিখছি। আমি সবেমাত্র আবিষ্কার করেছি যে ই কেএফ (বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার) আমার ক্ষেত্রে আরও উপযুক্ত হতে পারে। মনে করবেন না আমি ভ্যারোমিটারের জন্য কেএফ / ইকেএফ প্রয়োগ করছি (প্লেন এবং প্যার্যাচটারদের তাদের উল্লম্ব অবস্থান এবং বেগ কী তা বলে) আমার ক্ষেত্রে আমি কিছু …

13 kalman-filters 

এই পোস্টে উন্নতি করতে চান? এই প্রশ্নের বিশদ উত্তর প্রদান করুন, সহ उद्धरण এবং আপনার উত্তর কেন সঠিক তা ব্যাখ্যা সহ। পর্যাপ্ত বিবরণ ছাড়াই উত্তরগুলি সম্পাদনা বা মোছা হতে পারে। আমি কলম্যান ফিল্টারটিতে সম্পূর্ণ নতুন। শর্তযুক্ত সম্ভাবনা এবং লিনিয়ার বীজগণিত সম্পর্কে আমার কিছু বেসিক কোর্স রয়েছে। কেউ কলমে ফিল্টার অপারেশন …

12 kalman-filters  statistics  linear-algebra 

আমি ভেবেছিলাম এটি সহজ, কিন্তু আমার নির্বোধ পদ্ধতির ফলে খুব গোলমাল হয়েছিল। T_angle.txt নামের একটি ফাইলটিতে আমার এই নমুনার সময় এবং অবস্থান রয়েছে: 0.768 -166.099892 0.837 -165.994148 0.898 -165.670052 0.958 -165.138245 1.025 -164.381218 1.084 -163.405838 1.144 -162.232704 1.213 -160.824051 1.268 -159.224854 1.337 -157.383270 1.398 -155.357666 1.458 -153.082809 1.524 -150.589943 1.584 …

11 kalman-filters  estimation 

কলম্যান ফিল্টার কাঠামোর আওয়াজ কোভারিয়েন্স ম্যাট্রিক্সের তাত্পর্য কী? আমি উল্লেখ করছি: প্রক্রিয়া শব্দ কোভেরিয়েন্স ম্যাট্রিক্স প্রশ্ন , এবং পরিমাপ শব্দ কোভেরিয়েন্স ম্যাট্রিক্স আর যে কোনও সময় পদক্ষেপ টি। আমি এই ম্যাট্রিকগুলি কীভাবে ব্যাখ্যা করব? তারা কী উপস্থাপন করে? রাষ্ট্র ভেক্টরে অন্য পর্যবেক্ষণের শব্দের সাথে কীভাবে একটি পর্যবেক্ষণের আওয়াজ পরিবর্তিত হয় …

11 filters  noise  kalman-filters  tracking 

প্রথমত, এই প্রথম আমি কলম্যান ফিল্টার তৈরির চেষ্টা করব। আমি এর আগে স্ট্যাকওভারফ্লোতে গলিত মান থেকে গলগল শব্দ এবং তারতম্যগুলি ফিল্টার আউট পোস্ট করেছিলাম যা এই পোস্টের পটভূমি বর্ণনা করে। এটি মানগুলির একটি সাধারণ নমুনা যা আমি ফিল্টার করার চেষ্টা করছি। তাদের অগত্যা হ্রাস করতে হবে না যা এখানে ঘটনা। …

10 filters  algorithms  kalman-filters 

আমি অতীতে বিভিন্ন জিনিসের জন্য কলম্যান ফিল্টার ব্যবহার করেছি , তবে আমি এখন স্মার্টফোন অ্যাপ্লিকেশনগুলির ট্র্যাকিং অবস্থানের প্রসঙ্গে অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ ট্র্যাক করতে একটি ব্যবহার করতে আগ্রহী। এটি আমাকে আঘাত করে যে এটি একটি সাধারণ রৈখিক কালমন ফিল্টারটির একটি পাঠ্য পুস্তকের উদাহরণ হওয়া উচিত, তবে আমি কোনও অনলাইন লিঙ্ক …

9 kalman-filters