আমি অতীতে বিভিন্ন জিনিসের জন্য কলম্যান ফিল্টার ব্যবহার করেছি , তবে আমি এখন স্মার্টফোন অ্যাপ্লিকেশনগুলির ট্র্যাকিং অবস্থানের প্রসঙ্গে অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ ট্র্যাক করতে একটি ব্যবহার করতে আগ্রহী। এটি আমাকে আঘাত করে যে এটি একটি সাধারণ রৈখিক কালমন ফিল্টারটির একটি পাঠ্য পুস্তকের উদাহরণ হওয়া উচিত, তবে আমি কোনও অনলাইন লিঙ্ক এটি নিয়ে আলোচনা করব বলে মনে হয় না। আমি এটি করার বিভিন্ন উপায় সম্পর্কে ভাবতে পারি, তবে এটি স্ক্র্যাচ থেকে গবেষণা করার পরিবর্তে, সম্ভবত এখানে কেউ আমাকে সঠিক দিকে নির্দেশ করতে পারে:
- এই সিস্টেমটি স্থাপনের সর্বোত্তম উপায় কি কেউ জানেন? উদাহরণস্বরূপ, অবস্থান পর্যবেক্ষণের সাম্প্রতিক ইতিহাস দেওয়া, কালমান ফিল্টার রাষ্ট্রের স্থানের পরবর্তী পয়েন্টটি অনুমান করার সর্বোত্তম উপায় কী? রাষ্ট্রীয় স্থানে ত্বরণ সহ আরও কী কী সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে? সমস্ত পরিমাপ যদি অবস্থান হয়, তবে গতি এবং ত্বরণ যদি রাষ্ট্রের জায়গাতে থাকে তবে কি সিস্টেমটি অস্থিতিশীল হতে পারে? ইত্যাদি ...
- বিকল্পভাবে, কলমান ফিল্টারগুলির এই প্রয়োগের জন্য কেউ কি কোনও ভাল রেফারেন্স জানেন?
উইকিপিডিয়ায় এখানে একটি সাধারণ উদাহরণ রয়েছে । আপনার কাছে বিশদটি পাওয়ার পক্ষে এটি যথেষ্ট সহজ। আপনার প্রথম প্রশ্নের উত্তর দিতে, আপনি বর্তমান অবস্থা এবং সিস্টেমের আচরণের আপনার গতিশীল মডেলটি ব্যবহার করে পরবর্তী অবস্থার পূর্বাভাস দিন।
—
জেসন আর
@ জেসনআর মন্তব্যটির জন্য ধন্যবাদ, তবে আমি উইকিপিডিয়ায় যা চেয়েছি তার চেয়ে বেশি খুঁজছি। আমি কলম্যান ফিল্টারগুলি অনেক আগে ব্যবহার করেছি, তাই আমি এই বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনটির সর্বোত্তম পদ্ধতির এবং সম্ভাবনার বিষয়ে যতটা সম্ভব বিশদ অনুসন্ধান করছি।
—
Stochastically
কলম্যান ফিল্টারগুলি একটি পরিপক্ক পর্যাপ্ত বিষয় যা আপনার পছন্দ মতো একটি বিশদ সমসাময়িক উদাহরণ খুঁজে পেতে আপনি কঠোর চাপ দিতে পারেন। সংক্ষেপে: এমনকি যদি আপনি কেবল অবস্থানটি পরিমাপ করেন তবে আপনার রাষ্ট্রীয় ভেক্টরে বেগ এবং ত্বরণের মতো ডেরিভেটিভগুলি অন্তর্ভুক্ত করা মূল্যবান। আপনি যে ট্র্যাকটিভেটিকগুলি ট্র্যাক করেছেন তার পরিমাণ এই পরিবর্তনের বহুপদী ক্রমের সাথে সম্পর্কিত যা আপনার ফিল্টার কোনও স্থির ত্রুটি ছাড়াই ট্র্যাক করতে সক্ষম হবে।
—
জেসন আর
@ জেসনআর আপনাকে অনেক ধন্যবাদ, অন্য কিছুর অভাবে, এটি অবশ্যই খুব দরকারী পয়েন্টার :-)।
—
Stochastically
এটি আপনার পরে ঠিক তেমন নয় তবে একই প্রশ্নের এই উত্তরটি আপনাকে সহায়তা করতে পারে।
—
পিটার কে