পয়েন্ট ক্লাউড ডেটাতে বিজ্ঞপ্তি নিদর্শনগুলি সনাক্ত করুন


10

কিছু ভলিউম পুনর্নির্মাণ অ্যালগরিদমের জন্য আমি কাজ করছি, আমাকে 3 ডি পয়েন্ট ডেটার (একটি LIDAR ডিভাইস থেকে আগত) একটি বৃত্তাকার ধরণগুলির একটি স্বেচ্ছাসেবী সংখ্যা সনাক্ত করতে হবে। নিদর্শনগুলি নির্বিচারে স্থানের দিকে লক্ষ্য করা যায় এবং পাতলা 2 ডি প্লেনে মিথ্যা (যদিও নিখুঁত নয়) ধরে নেওয়া যায়। এখানে একই বিমানের দুটি চেনাশোনা সহ একটি উদাহরণ রয়েছে (যদিও মনে রাখবেন এটি একটি 3 ডি স্পেস):

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন

আমি অনেকগুলি পদ্ধতির চেষ্টা করেছি .. সবচেয়ে কাছের প্রতিবেশী গ্রাফের বিচ্ছিন্ন সেটগুলির উপর ভিত্তি করে সবচেয়ে সহজ (তবে এখন পর্যন্ত যেটি সবচেয়ে ভাল কাজ করছে) এটি ক্লাস্টারিং। এটি নিখরচায় ভালভাবে কাজ করে যখন প্যাটার্নগুলি একে অপরের থেকে দূরে থাকে তবে উদাহরণের মতো চেনাশোনাগুলির সাথে খুব কম, সত্যই একে অপরের কাছাকাছি।

আমি কে-মানে চেষ্টা করেছি, তবে এটি ভাল করে না: আমার সন্দেহ হয় যে বৃত্তাকার বিন্দু বিন্যাস এটির পক্ষে উপযুক্ত নাও হতে পারে। প্লাস আমার কে এর মান আগেই না জানার অতিরিক্ত সমস্যা রয়েছে

আমি নিকটতম প্রতিবেশী গ্রাফের চক্র সনাক্তকরণের উপর ভিত্তি করে আরও জটিল পদ্ধতির চেষ্টা করেছি, তবে যা পেয়েছি তা হয় খুব ভঙ্গুর বা গণনা ব্যয়বহুল।

আমি প্রচুর সম্পর্কিত বিষয় (হফ ট্রান্সফর্ম ইত্যাদি) সম্পর্কেও পড়েছি তবে কিছুই এই নির্দিষ্ট প্রসঙ্গে পুরোপুরি প্রয়োগ করে বলে মনে হচ্ছে না। কোন ধারণা বা অনুপ্রেরণা প্রশংসা করা হবে।


একটি সহজ প্রশ্ন: আপনি দ্বিমাত্রিক ডেটাতে লাইন বিভাগগুলি সনাক্তকরণ সম্পর্কে কীভাবে যাবেন?
Charles.y.zheng

".. উদাহরণগুলির মতো"? কি উদাহরণ? আপনি কি একটি লিঙ্ক যুক্ত করতে পারেন?
onestop

হফ রূপান্তর হ'ল সুস্পষ্ট পছন্দ। এটি ভাল কাজ করা উচিত।
whuber

আমি ইতিমধ্যে আমি যে চিত্রটির উল্লেখ করছি তা যুক্ত করার জন্য যথেষ্ট খ্যাতি পেয়েছি।
সিজউভিন

3
এটি কোনও ক্লাস্টারিং সমস্যা নয়। পরিসংখ্যানগুলিতে, "ক্লাস্টারগুলি" এমন বস্তুর সেট নিয়ে গঠিত যা অন্য বস্তুর তুলনায় পরস্পরের কাছাকাছি থাকে। ঘনিষ্ঠতা বৃত্তাকারতা ক্যাপচার করে না: এজন্য কে-মানে বা অন্য কোনও ক্লাস্টারিং অ্যালগরিদম কাজ করবে না। এই কারণে, এই প্রশ্নটি সম্ভবত ইমেজ প্রসেসিং বা জিআইএস সাইটগুলিতে আরও ভাল ফিট করে, যেখানে আপনি এই বিষয়ে কিছু বিশেষজ্ঞ খুঁজে পেতে পারেন।
whuber

উত্তর:


9

একটি জেনারেলাইজড হাফ রূপান্তর হ'ল আপনি যা চান তা ঠিক। অসুবিধাটি হ'ল দক্ষতার সাথে এটি করা, কারণ 3 ডি-তে বৃত্তের স্পেসের ছয়টি মাত্রা রয়েছে (কেন্দ্রের জন্য তিনটি, দু'টি বিবর্তনকে কেন্দ্র করে, একটি ব্যাসার্ধের জন্য একটি)। এটি একটি সরাসরি গণনা বাতিল বলে মনে হচ্ছে।

একটি সম্ভাবনা হোল ট্রান্সফর্মের সরল ক্রমগুলির মাধ্যমে ফলাফলটি অনুসন্ধান করা। উদাহরণস্বরূপ, আপনি প্ল্যানার সাবসেটগুলি সনাক্ত করতে (স্বাভাবিক) Hough রূপান্তর দিয়ে শুরু করতে পারেন: যাদের গণনার জন্য কেবল একটি 3D গ্রিড প্রয়োজন। প্রতিটি প্ল্যানার সাবসেট সনাক্ত করার জন্য, সেই প্লেনের সাথে মূল পয়েন্টগুলি টুকরো টুকরো করুন এবং চেনাশোনা সনাক্তকরণের জন্য জেনারেলাইজড হাফ রূপান্তর করুন। এটি ভালভাবে কাজ করা উচিত যদি মূল চিত্রটিতে প্রচুর কপ্লানার পয়েন্ট না থাকে (চেনাশোনাগুলি দ্বারা গঠিতগুলি ব্যতীত) যা বৃত্তগুলি দ্বারা উত্পাদিত সিগন্যালটিকে ডুবিয়ে দিতে পারে।

যদি বৃত্তের আকারগুলির পূর্বনির্ধারিত উপরের বাউন্ড থাকে তবে আপনি সম্ভাব্যভাবে প্রচুর গণনা বাঁচাতে পারবেন: মূল চিত্রের সমস্ত জোড় বা তিনটি পয়েন্টের বিন্দুটি দেখার চেয়ে আপনি প্রতিটি পয়েন্টের সীমান্তের মধ্যে জোড় বা ট্রিপলগুলিতে মনোনিবেশ করতে পারেন।


আমি প্রস্তাবিত সমস্ত পদ্ধতির একত্রিত করার চেষ্টা করব: মূল পোস্টারটি আলোচিত হিসাবে একাকী দূরত্বের ভিত্তিতে প্রথম ক্লাস্টার, যা আপনাকে একাধিক চেনাশোনা নিয়ে গঠিত ক্লাস্টারগুলি দেবে। তারপরে প্রতিটি ক্লাস্টারের মধ্যে প্ল্যানার সাবসেটগুলি সনাক্ত করতে হফ ব্যবহার করুন। তারপরে প্রতিটি প্ল্যানার সাবসেটের মধ্যে আবার চেনাশোনাগুলি খুঁজে পেতে হফ ব্যবহার করুন। যদি এই শেষ পদক্ষেপটি ব্যয়বহুল হয় তবে আপনি কার্যকরভাবে সংক্ষিপ্তসার্কিট করতে সক্ষম হবেন: কয়েকটি ট্রিপল চেষ্টা করুন, একটি বৃত্ত অনুমান করুন এবং দেখুন আপনার সাবসেটের পয়েন্টগুলির যথেষ্ট পরিমাণে সেই বৃত্তের খুব কাছাকাছি রয়েছে কিনা lies যদি তা হয় তবে সেই বৃত্তটি রেকর্ড করুন এবং সেই সমস্ত পয়েন্টগুলি সরিয়ে ফেলুন, তারপরে চালিয়ে যান।
এরিক পি।

3
এই পরবর্তী ধারণাটিকে আরএনএসএসি বলা হয় এবং সম্ভবত এটি নিজেই ব্যবহার করতে পারতেন, বিশেষত যদি প্রতি চিত্রের বৃত্তের সংখ্যা কম হয়।
শেলডনকুপার

আলোকিত ধারণার জন্য ধন্যবাদ! মাল্টি-স্টেপ হফ ট্রান্সফর্মটি আমার কাছে সবচেয়ে শক্তিশালী এবং সাধারণ সমাধান বলে মনে হচ্ছে, তবে আরএনএসএসি বাস্তবায়নের পক্ষে সত্যই সহজ দেখাচ্ছে এবং এটি আমার প্রসঙ্গে যথেষ্ট হতে পারে। এটির সাথে একটি সমস্যা আমি খুব দ্রুত লক্ষ্য করেছি যদিও আপনার ভারসাম্যহীন আকারের নিদর্শন রয়েছে যা স্পষ্টতই বড় বড় বস্তুর প্রতি নমুনাকে পক্ষপাতদুষ্ট করে। এই সমস্যা সম্পর্কে কোন চিন্তা?
সিজউভিন

একবার আপনি বৃহত্তর চেনাশোনাটি শনাক্ত করার পরে, নমুনা থেকে এর সাথে সম্পর্কিত সমস্ত পয়েন্টগুলি সরিয়ে ফেলুন।
শেলডনকুপার 21

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.