আমি একক ইউনিটের জন্য প্যাথফাইন্ডিংয়ের কাজটি পরিচালনা করতে সক্ষম হয়েছি এবং আমি এজেন্ট-এজেন্টের সংঘর্ষ এড়াতে সক্ষম হয়েছি, তবে এখন আমার কিছু গ্রুপের এজেন্টদের পাঠাতে সক্ষম হতে হবে।
এটি এখন পর্যন্ত আমার সেট আপ:
- ওয়েপয়েন্ট প্যাথফাইন্ডিং
- দুটি নোডের মধ্যে সর্বনিম্ন দূরত্ব কোনও এজেন্টের জন্য অনুমোদিত বৃহত্তম সীমাবদ্ধ গোলকের ব্যাসার্ধের থেকে কিছুটা বড়।
- আমি ক্লিয়ারপথের ভিত্তিতে কিছু স্টিয়ারিং আচরণ করে এজেন্টরা অন্যান্য এজেন্টগুলির সাথে সংঘর্ষ এড়ায়
সুতরাং এখন আমাকে আমার এজেন্টদের কোথাও কোথাও পাঠানো দরকার। আমি কিছু পোস্ট পড়েছি যে বলার কিছু উপায় হ'ল একটি গ্রুপ নেতা তৈরি করা এবং অন্যান্য ইউনিটগুলিকে তার অবস্থানে অফসেট দেওয়া।
কিন্তু তারপরে সমস্যা হচ্ছে, গ্রুপ গঠন করা সম্ভব না হলে কী হবে? যেমন আপনি একটি আয়তক্ষেত্র গঠন করতে চান তবে লক্ষ্য অবস্থানে কাছাকাছি একটি কাঠামো রয়েছে যা আপনাকে আয়তক্ষেত্র সেটআপ তৈরি করতে বাধা দেয়।