1
টর্কে প্রয়োগ করে ওরিয়েন্টেশন পরিবর্তন করা
মনে করুন আপনি কোনও বস্তু অবাধে ভেসে উঠছেন। আপনার কাছে একটি ভেক্টর রয়েছে যা আপনি এই বিষয়টিকে নির্দেশ করতে চান এবং একটি ভেক্টর বর্তমানে এটির মুখোমুখি হচ্ছে। এই দুটি থেকে আপনি ঘূর্ণন (ম্যাট্রিক্স, কোয়ার্টেরিয়ন, যাই হোক না কেন) পেতে পারেন যা দুটি ভেক্টরকে সারিবদ্ধ করার জন্য ওরিয়েন্টেশনের পরিবর্তনের প্রতিনিধিত্ব করে। …