আমি একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা ভার্চুয়াল পথ অনুসরণ করে (কোনও 'সাদা পৃষ্ঠের কালো রেখার মতো দৃশ্যমান পথ নয়' ইত্যাদি)।
আমি কিছু সাই-ফাই ভিডিও দেখে উত্সাহী যা রোবটগুলিকে ভিড়ের জায়গাতে পণ্য এবং উপকরণ বহন করে দেখায়। এবং তারা সত্যিই কোনও শারীরিক রেখা অনুসরণ করে না। তারা বাধা, গভীরতা ইত্যাদি অনুভব করে
আমি এ জাতীয় একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা পয়েন্ট এ থেকে বি পর্যন্ত নির্দিষ্ট (ভার্চুয়াল) পথ অনুসরণ করে
আমি কয়েকটি জিনিস চেষ্টা করেছি:
রোবট এবং তারের বহনকারী কারেন্টের (চৌকের নীচে) চৌম্বকীয় "হল এফেক্ট" সেন্সর ব্যবহার করা। এখানে সমস্যাটি হ'ল হল এফেক্ট সেন্সরের আশেপাশের জায়গাটি এত ছোট (<2 সেমি) হ'ল রোবট লাইনে আছে কি না রেখার বাইরে আছে কিনা তা বিচার করা খুব কঠিন। এমনকি টেবিলে 1 ইঞ্চি পুরু হওয়ায় এমনকি সিরিজ চৌম্বকগুলি ব্যবহার করেও এই সমস্যাটি সমাধান করা যায়নি। সুতরাং এই ধারণাটি ফ্লপড: পি
একটি অতিবেগুনী পেইন্ট ব্যবহার করে (একটি লাইনে) এবং ইউভি ব্যবহার করে সেন্সর হিসাবে রোবোটে নেতৃত্ব দেয়। এটি রোবটের জন্য আরও জিগ-জাগ গতি দেবে। এবং ইউভি আলোর উত্স ব্যবহারের সম্ভাব্য হুমকির কারণে, এমনকি এই ধারণাটি ফ্লপ হয়েছে: পি
অবশেষে আমি উপরে একটি ক্যামেরা রাখার এবং রোবটটি লাইনে আছে বা ডাইভার্জ হচ্ছে কিনা তা দেখার জন্য চিত্র প্রক্রিয়াকরণ অ্যালগরিদমগুলি ব্যবহার করার কথা ভেবেছিলাম।
এর চেয়ে ভাল সমাধান আর কি আছে? সত্যিই কিছু সৃজনশীল এবং সহজ সমাধান খুঁজছেন। :)