সার্ভস কীভাবে কাজ করে
আপনার প্রশ্নের এই বিবরণের উপর ভিত্তি করে:
আমি সবেমাত্র একটি কিট পেয়েছি [...] ধারাবাহিক সার্ভোস [...] এটিকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের মধ্যে প্লাগ করে
আপনার "আরডুইনো" ট্যাগের সাথে মিলিত, আমি বাজি ধরছি যে আপনি শখের সাথে কাজ করছেন (আরসি) সার্ভোস সংশোধন করে ঘোরার জন্য পরিবর্তিত। স্ট্যান্ডার্ড servos 20 মিমি পিরিয়ড (50Hz) সহ একটি স্পন্দিত সংকেত পেয়ে কাজ করে। নিয়মিত শখ সার্ভোস পালস কন্ট্রোল সিগন্যালের ডিউটি চক্রের ভিত্তিতে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘুরবে a এটি সময়মতো 500us থেকে 2500us অবধি হতে পারে তবে সার্ভো ক্ষতি না করার জন্য সাধারণত 1000us থেকে 2000us অবধি ব্যবহার করা হয়। 1500us এর "নিরপেক্ষ নাড়ি" সার্ভোটিকে কেন্দ্রের অবস্থানে রাখবে।
Servo নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে এই উইকিপিডিয়া নিবন্ধটিতে পালস নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কিত একটি দুর্দান্ত চিত্র রয়েছে:
সার্ভো কয়েকটা ভিন্ন উপায়ে কাজ করে তবে শখের দ্বারা ব্যবহার করা সর্বাধিক সাধারণ ধরনটি হ'ল এনালগ সার্ভো। মোটরটি ঘুরানোর সাথে সাথে অভ্যন্তরীণ সার্কিটরির জন্য একটি প্রতিক্রিয়া পথ তৈরি করে একটি অভ্যন্তরীণ পেন্টিয়োমিটার সমন্বয় করা হয়। প্রদত্ত নাড়ির প্রস্থের জন্য পেন্টিয়োমিটার প্রত্যাশিত অবস্থানে না আসা পর্যন্ত সার্ডো ঘোরানো অবিরত থাকবে।
আছে অনেক একটানা আবর্তন একটি আদর্শ শখ সার্ভার পরিবর্তন, তাই আমি যে মধ্যে যেতে হবে না এর বিভিন্ন উপায়ে, কিন্তু মূলত, এই প্রতিক্রিয়া পথ যেমন সার্ভার ক্ষতিগ্রস্ত হয় না মনে করে এটা সঠিক অবস্থান যখন এটি একটি অ "পায় রয়েছে নিরপেক্ষ "নাড়ি। অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলির একটি যান্ত্রিক স্টপও সরানো হয়েছে। এটি সম্পন্ন হয়ে গেলে, একটি নিরপেক্ষ পালস পাঠানোর ফলে নাড়ি প্রস্থের উপর ঘোরার গতি নির্ভর করে সার্ডো পুরোপুরি ঘোরানো হবে।
আপনার ইস্যু
যখন কোনও অ-সংশোধিত সার্ভো একটি ডাল দেওয়া হয়, এটি দ্রুত কাঙ্ক্ষিত অবস্থানে ঘুরবে এবং ডাল পাঠানো হচ্ছে যতক্ষণ না ধরে রাখবে। এই মুহুর্তে সার্ভোটিকে ম্যানুয়ালি চালু করা খুব কঠিন হওয়া উচিত এবং এটি করার ফলে অভ্যন্তরীণ মোটরটি হুঁশ হয়ে যাবে কারণ এই ওভারলোডের পরিস্থিতিতে নিজেকে সংশোধন করার চেষ্টা করার জন্য অতিরিক্ত স্রোত তৈরি হয়। সার্ভো অক্ষম করা থাকলে (কোনও নাড়ি না পাওয়া) স্বাচ্ছন্দ্যে এটিকে ম্যানুয়ালি করা যেতে পারে।
খুব বেশি ভারের নিচে যখন পরিবর্তিত সার্ভো অনুরূপ আচরণ প্রদর্শন করবে - এটি জোরে জোরে গুনবে এবং অতিরিক্ত স্রোত আঁকবে। আপনার সার্ভো ওভারলোড নাও হতে পারে তবে এটি অবশ্যই অনুরূপ লক্ষণ প্রদর্শন করছে এবং সম্ভবত এটি ত্রুটিযুক্ত। চালিত হওয়ার সময়, ম্যাকুয়ালি অ্যাকিউুয়েটরটি ঘুরিয়ে দেওয়া বা তার পছন্দসই দিক / গতির দিকে ঘুরিয়ে দেওয়া থেকে বিরত রাখা ভাল ধারণা নয়, তাই এটি আপনার অন্যান্য সার্ভগুলির জন্য মনে রাখবেন।
ত্রুটিযুক্ত সার্ভো যখন ঘোরানোর চেষ্টা করে, তখন এটি এতটা বর্তমান অঙ্কিত হয় যে দ্বিতীয় সারোটি পরিচালনা করতে পারে না। একারণে এটি ত্রুটিযুক্ত সার্ভো সরানো হয়ে গেলে এটি কাজ করে।