মাল্টিকপটারের কেন্দ্রে রোটার বা কেন্দ্রে ব্যাটারি বিতরণ করা ভাল?


21

আমি একটি মাল্টিকপ্টারটিতে ব্যাটারি মাউন্ট করার 3 টি পদ্ধতি দেখেছি:

  • সমস্ত ব্যাটারি কঠোরভাবে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রের নিকটে মাউন্ট করা হয়েছে
  • এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রস্থলে ঝুলন্ত একটি ব্যাগে সমস্ত ব্যাটারি
  • প্রতিটি রটারের ব্যাটারির অংশটি দৃ has়রূপে / এর নীচে মাউন্ট করা থাকে। (উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি ব্যাটারির নীচে মাউন্ট করা সমস্ত ব্যাটারির 1/4 অংশের একটি কোয়াডকপ্টার)।

কোন নকশা সবচেয়ে ভাল, এবং কেন? যদি সেরা কোনও নকশা না থাকে তবে ডিজাইনের মধ্যে কী কী সুবিধা / ট্রেড অফ রয়েছে? আমি অন্য কোন নকশাকে উপেক্ষা করছি যা কোনওভাবে ভাল?

(এই প্রশ্নের multirotor উড়ন্ত মেশিন উপর গুরুত্ত্ব দেয়। স্থল যানবাহন জন্য, দেখুন " এটা ভাল কায়দা বা রোবট কেন্দ্র পর্যন্ত বিতরণ করা ওজন আছে কি? ")।

উত্তর:


16

আপনি প্রায় স্পষ্টতই ব্যাটারিটি কঠোরভাবে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রে লাগাতে চান।

প্রতিটি মোটরের নীচে একটি ব্যাটারি মাউন্ট করা (যদিও আমি এটি কখনও দেখিনি) মাল্টিকপটারের জড়তার মুহুর্তগুলিকে বাড়িয়ে তুলবে, যা এটি আরও "স্থিতিশীল" করে তুলবে যে এটি আরও স্বচ্ছলভাবে তার ভারসাম্য হারাবে এবং এইভাবে কোনও নিয়ামককে প্রতিক্রিয়া জানাতে আরও সময় দেবে। তবে, ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা অবলম্বন করার জন্য এটি একটি স্থূল উপায়।

ব্যাগ থেকে ব্যাটারি ঝুলানো ফ্লাইটের বৈশিষ্ট্যগুলি অযথা জটিল করে তুলবে। কল্পনা করুন যে "ব্যাগ" এর পরিবর্তে শেষের সাথে যুক্ত ওজনযুক্ত একটি দড়ি। দড়ির দৈর্ঘ্য বাড়ার সাথে সাথে ফ্লাইটের বৈশিষ্ট্যগুলির কী ঘটে?

নির্দিষ্ট চেসিস ডিজাইনের উপর নির্ভর করে, শক্তভাবে ব্যাটারি মাউন্ট করা মোটর স্পন্দনকেও কমিয়ে দিতে পারে, যা জড়ো পরিমাপের ভারী ফিল্টারিংয়ের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে।


8

কেন্দ্র, আপনি চান জড়তার মুহূর্তটি যতটা সম্ভব ছোট হোক।


প্রথমে আমিও তাই ভেবেছিলাম। এটি নিয়ন্ত্রণের দিকে দ্রুততর করে তোলে তবে বাহ্যিক অশান্তি আরও বেশি প্রভাব ফেলবে। আমার অনুমান যে এটি কোনওভাবে মোটর / রটার জড়তার সাথে সংযুক্ত থাকবে।
Jakob

5

আপনি ব্যাটারিটি হাবের কেন্দ্রের কাছাকাছি এবং উভয় অনুভূমিক এবং উল্লম্বভাবে কেন্দ্রের কাছাকাছি যেতে চান। এটি যত কাছাকাছি হয়, ক্র্যাফ্টটি অনুভূমিকভাবে ভারসাম্য বজায় রাখতে কম পরিশ্রম করতে হবে এবং আপনি যে পরিমাণ ব্যাটারি শক্তি ব্যবহার করবেন তত কম।


2

কম্পন স্যাঁতসেঁতে ব্যাটারি ভর ব্যবহার করতে অবশ্যই কঠোরভাবে মাউন্ট করা হয়েছে তবে কোথায়? নির্ভর করে যদি আপনি একটি চৌকো অ্যাক্রোব্যাটিক মেশিন বা একটি স্থির ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম চান। অশান্তিতে ডুবে যাওয়া কমাতে চাইলে ভর ছড়িয়ে দিন।


ভিনস রোবোটিক্স এ আপনাকে স্বাগতম , আপনার এই দাবিতে কোনও রেফারেন্স আছে কি? যদি আপনি নিজের উত্তরটি কেন তা ব্যাখ্যা করতে ব্যয় করতে পারতেন তবে এটি আপনার উত্তরের ভবিষ্যতের পাঠকদের পক্ষে আরও কার্যকর হবে। ধন্যবাদ,
মার্ক বুথ

2

ভিন্সের ঠিক আছে, এটি ডিজাইনারদের পছন্দ। আবেদনের উপর নির্ভর করে।

ঘূর্ণনের কেন্দ্রবিন্দু থেকে ভর সরিয়ে নেওয়া জড়তার মুহূর্তকে বাড়িয়ে তুলবে। যার অর্থ এটি বাহ্যিক শক্তির প্রভাবগুলিকে আরও প্রতিহত করবে।

এর মধ্যে পরিবেশগত অস্থিরতা এবং স্ব-উত্পন্ন গতি কমান্ড আপডেট উভয়ই অন্তর্ভুক্ত। এর মধ্যে একটি চাওয়া হয় না, এবং অন্যটি চায়। এটি আমাদের ডিজাইন সিদ্ধান্তে বাণিজ্য বন্ধ করে দেয়। আপনি যা নির্বাচন করবেন তা অ্যাপ্লিকেশন নির্দিষ্ট হবে।

যদি আপনি একটি এয়ারোব্যাটিক দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল কারুকাজ চয়ন করেন তবে এটি নিয়মিত বহিরাগত অশান্তির বিরুদ্ধে লড়াইয়ের জন্য ব্যয় করতে হবে fighting এটি কত দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে তার একটি সীমা থাকবে (ব্যান্ডউইথ), ফলস্বরূপ বৃহত্তর বা দ্রুত পরিবর্তিত হওয়া ঝামেলা আরও স্থিতিশীল হবে।

বিপরীতে, যদি আপনি সহজাত ওপেন লুপের স্থিতিশীলতা চান তবে এটি আপনার নিজস্ব কারুকাজের গতি আপডেটগুলি বাস্তবায়নে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে আসবে।

আমি এই মুহুর্তে আমার প্রথম বিল্ডটি করছি। আমি যে পর্বত পরিবেশে আছি তাতে হাই কন্ট্রোলার ব্যান্ডউইথ দিয়ে শুরু করতে চাই My আমার বর্তমান কনড্রামটি হল, আমি কি ব্যাটারিটি উপরে বা নীচে রাখি। আমি সত্যিই এটি নীচে চান।

প্রধানত কারণ আমি যখন পরিবেশের সাথে যোগাযোগের জন্য পেরিফেরিয়াল উপাদানগুলি যুক্ত করা শুরু করি তখন আমি সেখানে জিনিসগুলি নীচে পরিবর্তন করতে যাচ্ছি। এটি সমস্ত স্থির উপরের অংশের সাথে কম্পিউটারটি তারে যুক্ত করে তোলে এবং তারপরে এটি স্থায়ীভাবে হয়ে যায়।

তবে এটি আমাকে দুটি ইস্যুতে ফেলেছে। আপনি যে অসঙ্গতিপূর্ণ বিলম্বিত প্রতিক্রিয়ার মধ্যে আসতে চান না যে ইয়াসগুলি এনেছে যে যখন কোনও স্ট্রিংয়ের মধ্যে ঝুঁকছে তখন ঘটবে। আমি ব্যাটারি সিঙ্ক করতে পারি তবে উভয় অক্ষের জন্য এটি প্রতিবার বেশ চেষ্টা করা। হতে পারে আমার আমার 1 ডলার চাইনিজ ভেলক্রোর চেয়ে আরও ভাল ব্যাটারি স্ট্র্যাপে বিনিয়োগ করা দরকার।

এখনই আমাকে বিরক্ত করার আসল জিনিস হ'ল ঝুঁকিপূর্ণ, একটি অস্থির ব্যাটারির ধারণা প্রকাশিত হবে। আমি হেলি-স্টাইলের টারোট অবতরণ গিয়ার পেয়েছি, এবং একটি বড় পতনের মধ্যে আমি ব্যাটারিটি সুরক্ষার জন্য এটি খুব বেশি কিছু করতে দেখছি না।

সুতরাং এই আলোচনাটি এখানে প্রসারিত করার জন্য আমার প্রশ্নটি হ'ল: উপরে বা নীচের দিক দিয়ে লোকেরা কী করছে? আমি এটি উপরে উঠে আসার ধারণাটি পছন্দ করি তবে এটি রাস্তার নিচে অসংখ্য অবাস্তব অন্যান্য প্লেসমেন্ট সমস্যার দিকে নিয়ে যায়।


1
আমি এই ধারণাগুলি পছন্দ করি, তবে আমি সেই প্রশ্নটি নতুন নতুন পৃথক প্রশ্ন হিসাবে পোস্ট করার পরামর্শ দিই (" আমাকে কেবলমাত্র বলা হয়েছে যে আমাকে একটি ফলো-আপ প্রশ্ন পোস্ট করতে হবে ")।
ডেভিড ক্যারি
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.