আপনি দুটি ভুল করছেন যা আমি দেখতে পাচ্ছি, উভয়ই সামনের দিকে বা পিছনের চাকাগুলির সেটকে "একক চক্রের মধ্যে সঙ্কুচিত" করার ধারণার সাথে সম্পর্কিত।
একারম্যান স্টিয়ারিংকে একক চাকা হিসাবে (ধারণামূলকভাবে) ভাবার পরিবর্তে ট্রাইসাইকেলের একক সামনের চাকাটিকে 2 চাকাতে প্রসারিত করার কল্পনা করুন। প্রথমদিকে, টায়ার আরও প্রশস্ত হয়, তারপরে দুটি টায়ারে বিভক্ত হয়, তারপরে তারা আরও আলাদা হয় - তবে দুটি চাকার অক্ষগুলি একই লাইনে থেকে যায়। অন্য কথায়, আপনি একটি "steerable সামনে মরীচি অক্ষ" মত আপনি একটি খেলনা কামরা উপর খুঁজে পেতে চাই দিয়ে শেষ - না একটি Ackermann সিস্টেম:
আপনি দুজন সাইকেল পাশাপাশি একসাথে ldালাই হিসাবে অ্যাকারম্যান সিস্টেম সম্পর্কে ভাবতে পারেন, উল্লেখ করে যে সামনের চাকার সাথে সংযোগ কেবল তাদের স্টিয়ারিং কোণগুলি সমান হতে বাধ্য করার মাধ্যমে সমাধান করা হয় না। পরিবর্তে, আপনি বার্মেস্টারের তত্ত্বের মতো কৌশলগুলির দিকে তাদের মধ্যে সঠিক কাইনেমেটিক যোগসূত্রটি ডিজাইন করতে পারেন। (একারম্যান সলিউশনে এটি একটি 4-বার সংযোগ রয়েছে))
পিছনের চাকার জন্য, আপনি ঝুঁকির ক্ষমতা উপেক্ষা করছেন। অন্য কথায়, একটি বাইসাইকেল কেবল তার পিছনের চাকার মধ্যে শূন্য ব্যবধান সহ একটি ট্রাইসাইকেল নয়; ঝুঁকে পড়া কেবলমাত্র দুটি যোগাযোগের পয়েন্ট সহ স্থিতিশীলতা বজায় রাখার একটি অবিচ্ছেদ্য অঙ্গ।
(" ট্রাইসাইকেল স্টিয়ারিং " এর মাধ্যমে ওজন স্থিতিশীল রাখতে স্থানান্তরিত করা ), ( সাইকেলের স্থায়িত্বের মাধ্যমে ঘুরিয়ে ঝুঁকানো )
ঝুঁকিকে গতিময় আলোচনার চেয়ে গতিশীল আলোচনার চেয়ে বেশি, তবে এটি লক্ষণীয় যেহেতু এটি টায়ারগুলিকে প্রভাবিত করে - সাইকেল / মোটরসাইকেলের টায়ারগুলির সাথে এই হাতাটি সামঞ্জস্য করার জন্য একটি বৃত্তাকার ক্রস বিভাগ থাকে, যখন গাড়ী / মোটর-ট্রাইক টায়ারের একটি সমতল ক্রস বিভাগ থাকে।