বাধা এড়ানোর জন্য সোনার: কয়টি সেন্সর এবং কোথায় রাখব?


10

2 ডি রোবোট নেভিগেশনের সময় বাধা এড়ানোর জন্য সোনার সেন্সর স্থাপনের জন্য সেরা অবস্থান / কোণটি কী? সেখানে কতজন থাকতে হবে?

রাখার সমস্যাটির জন্য কোনও তত্ত্ব বা উদাহরণ আছে কিনা তা জানতে চাই। আমি বুঝতে পারি যে এটি রোবট যেভাবে চলে এবং এর জ্যামিতির উপর নির্ভর করে তবে আমি সাধারণ উত্তরগুলির সন্ধান করছি।


আপনি কেবল একটি सर्वो ব্যবহার করবেন না কেন? কিছু সোনার সেন্সর এত ব্যয়বহুল যে আপনার যদি একটি প্রশস্ত কোণ প্রয়োজন হয় তবে একটি সার্ভো সহজ, সস্তা এবং কম পিন ব্যবহার করা উচিত। একটি অসুবিধা আছে: আপনি তত দ্রুত যেতে পারবেন না কারণ আপনি উচ্চ মানের সেন্সর না পেলে এটি যথেষ্ট দ্রুত উপলব্ধি করতে সক্ষম হবে না। এছাড়াও, সার্ভগুলি প্রচুর পরিমাণে শক্তি নেয়, তাই সাবধান হন। আমি জানি আপনার ইতিমধ্যে একটি উত্তর আছে, আমি কেবল সম্প্রদায়ের জন্য এটি নির্দেশ করতে চেয়েছিলাম।
বেনামে পেঙ্গুইন

উত্তর:


9

সেন্সরগুলির অবস্থান নির্ধারণের মূল কারণটি হ'ল সেন্সরগুলির প্রকৃত মরীচি প্রস্থ । এটি সাধারণত সেন্সরটির দীর্ঘতর পরিসীমা হিসাবে বিমের প্রস্থের সংকীর্ণতর ক্ষেত্রে হয়।

সুতরাং প্রথমে আপনাকে যে সীমাটি অনুধাবন করার লক্ষ্য রেখে চলেছে সেগুলি কাজ করতে হবে এবং সেই সীমাটিতে কাজ করা কিছু সেন্সর বাছাই করতে হবে।

তারপরে আপনি সিদ্ধান্ত নিতে পারবেন যে কোণে কত প্রশস্ত আপনি দূরত্ব বোধ করতে চান an উদাহরণস্বরূপ, আপনি সামনের দিকের এবং কোনও রোবটের পাশ (180 ডিগ্রি পরিসীমা, 90 ডিগ্রি সোজা-সামনে উভয় দিক) আবরণ করার সিদ্ধান্ত নিতে পারেন।

তারপরে আপনার প্রয়োজনীয় সেন্সরগুলির সংখ্যা পেতে আপনি আপনার নির্বাচিত সেন্সরের বিম প্রস্থের দ্বারা কোণ স্প্যানটিকে ভাগ করুন।

উপরের উদাহরণটি ব্যবহার করে, যদি আপনার 90 ডিগ্রি মরীচি প্রস্থ সহ সেন্সর থাকে তবে আপনার কেবল দু'জনের দরকার হবে, প্রতিটি সোজা-সামনে উভয় পাশের 45 ডিগ্রীতে। যদি আপনার 20 ডিগ্রি মরীচি প্রস্থের সাথে দীর্ঘতর সেন্সর থাকে তবে একই অঞ্চলটি কাভার করার জন্য আপনার 9 টির প্রয়োজন need

স্পষ্টতই মরীচিটির প্রস্থ কোনও সঠিক পরিমাপ নয়, তাই বীমের কিছু ওভারল্যাপ থাকা সম্ভবত এটি নিরাপদ। অবশেষে, সেন্সরগুলি রোবটের বাম এবং ডান পাশের মধ্যে প্রতিসাম্যভাবে ইনস্টল করা উচিত।


8

এইআইস্মিরবোটের উত্তরটি প্রসারিত করার জন্য, মরীচিগুলির প্রস্থটি অবশ্যই গুরুত্বপূর্ণ। তবে অন্যান্য অনেকগুলি কারণ রয়েছে যেমন পরিবেশের প্রতিচ্ছবি (অ্যাকোস্টিক "ব্রাইটনেস"), সংক্রমণ সংক্রমণ ইত্যাদি frequency

যদিও এটি 1988 সাল থেকে, আল্ট্রাসোনিক সেন্সরগুলির সাথে বাধা পরিহার চ্যালেঞ্জগুলিকে ভালভাবে আবরণ করেছে - প্রতিধ্বনির পদার্থবিজ্ঞান কয়েক বছর ধরে সামান্য পরিবর্তিত হয়েছে বলে মনে হচ্ছে :)

শ্রুতির সোনার সেন্সর নিবন্ধ জেনারেশন রোবট মরীচি আকার এবং লোব (50kHz চিত্রে দেখুন): অতিস্বনক ছোটো আরও আকর্ষণীয় বিষয় কিছু প্রবর্তন করে।

সেখান থেকে আপনার মরীচি বৈশিষ্ট্য এবং সেন্সর নির্বাচন সম্পর্কিত আরও বিস্তারিত নিবন্ধগুলি দেখতে হবে:

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.