সেন্সরগুলির অবস্থান নির্ধারণের মূল কারণটি হ'ল সেন্সরগুলির প্রকৃত মরীচি প্রস্থ । এটি সাধারণত সেন্সরটির দীর্ঘতর পরিসীমা হিসাবে বিমের প্রস্থের সংকীর্ণতর ক্ষেত্রে হয়।
সুতরাং প্রথমে আপনাকে যে সীমাটি অনুধাবন করার লক্ষ্য রেখে চলেছে সেগুলি কাজ করতে হবে এবং সেই সীমাটিতে কাজ করা কিছু সেন্সর বাছাই করতে হবে।
তারপরে আপনি সিদ্ধান্ত নিতে পারবেন যে কোণে কত প্রশস্ত আপনি দূরত্ব বোধ করতে চান an উদাহরণস্বরূপ, আপনি সামনের দিকের এবং কোনও রোবটের পাশ (180 ডিগ্রি পরিসীমা, 90 ডিগ্রি সোজা-সামনে উভয় দিক) আবরণ করার সিদ্ধান্ত নিতে পারেন।
তারপরে আপনার প্রয়োজনীয় সেন্সরগুলির সংখ্যা পেতে আপনি আপনার নির্বাচিত সেন্সরের বিম প্রস্থের দ্বারা কোণ স্প্যানটিকে ভাগ করুন।
উপরের উদাহরণটি ব্যবহার করে, যদি আপনার 90 ডিগ্রি মরীচি প্রস্থ সহ সেন্সর থাকে তবে আপনার কেবল দু'জনের দরকার হবে, প্রতিটি সোজা-সামনে উভয় পাশের 45 ডিগ্রীতে। যদি আপনার 20 ডিগ্রি মরীচি প্রস্থের সাথে দীর্ঘতর সেন্সর থাকে তবে একই অঞ্চলটি কাভার করার জন্য আপনার 9 টির প্রয়োজন need
স্পষ্টতই মরীচিটির প্রস্থ কোনও সঠিক পরিমাপ নয়, তাই বীমের কিছু ওভারল্যাপ থাকা সম্ভবত এটি নিরাপদ। অবশেষে, সেন্সরগুলি রোবটের বাম এবং ডান পাশের মধ্যে প্রতিসাম্যভাবে ইনস্টল করা উচিত।