প্রশ্ন ট্যাগ «navigation»

"পরোক্ষ কলম্যান ফিল্টার" বা "ত্রুটি-রাজ্য কলম্যান ফিল্টার" শব্দের অবিকল অর্থের দ্বারা আমি বিভ্রান্ত হয়ে পড়েছি। আমি সবচেয়ে প্রশংসনীয় সংজ্ঞাটি পেয়েছি মেবেকের বইতে [1]: নামটি সূচিত করে, মোট রাষ্ট্রীয় স্থান (প্রত্যক্ষ) গঠনের ক্ষেত্রে, গাড়ির অবস্থান এবং বেগের মতো মোট রাজ্যগুলি ফিল্টারের রাজ্য ভেরিয়েবলগুলির মধ্যে রয়েছে এবং পরিমাপগুলি আইএনএস অ্যাক্সিলোমিটার আউটপুট এবং …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

আমি এর আগে কখনও অ্যাকসিলোমিটার ব্যবহার করি নি, তবে আমি সচেতন যে তারা আই 2 সি, এসপিআই এবং এনালগ আউটপুট নিয়ে আসে। যদি আমি কোনও আই 2 সি বা এসপিআই, ডিভাইস ব্যবহার করতে পছন্দ করি তবে যোগাযোগের সময়টির কারণে আমি কী ত্রুটিগুলি জমা করব? অ্যানালগ সিগন্যালের দ্রুত নমুনা আমাকে আই …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

2 ডি রোবোট নেভিগেশনের সময় বাধা এড়ানোর জন্য সোনার সেন্সর স্থাপনের জন্য সেরা অবস্থান / কোণটি কী? সেখানে কতজন থাকতে হবে? রাখার সমস্যাটির জন্য কোনও তত্ত্ব বা উদাহরণ আছে কিনা তা জানতে চাই। আমি বুঝতে পারি যে এটি রোবট যেভাবে চলে এবং এর জ্যামিতির উপর নির্ভর করে তবে আমি সাধারণ …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

রোবোটিক্স প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে, ওরিয়েন্টেশন মূলত কিছু কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে এক্স, ওয়াই এবং জেড স্থানাঙ্কের ক্ষেত্রে দেওয়া হয়। তবে এক্স, ওয়াই, জেড স্থানাঙ্কগুলি দ্রুত মানুষের বোঝার জন্য সুবিধাজনক নয় যদি এমন অনেকগুলি জায়গা থেকে নির্বাচন করা হয় (যেমন, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45 …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

আমার দল বাইরের পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেট করতে একটি রোবট তৈরি করছে। আমরা সম্প্রতি একটি নতুন ইন্টিগ্রেটেড আইএমইউ / জিপিএস সেন্সর পেয়েছি যা স্পষ্টতই কিছু বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার অন-চিপ করে। এটি পিচ, রোল এবং ইওউ দেয় উত্তর, পূর্ব এবং নীচে বেগ এবং অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ দেয়। তবে, আমাদের চাকাগুলির সাথে কিছু …

9 kalman-filter  imu  navigation 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer