প্রশ্ন ট্যাগ «communication»

3
রোবোটিক আর্মের জন্য আন্ত-প্রসেসর যোগাযোগ
আমি একটি শখের 6-ডিওএফ রোবোটিক আর্ম তৈরি করছি এবং ভাবছি যে প্রসেসরের মধ্যে যোগাযোগের সর্বোত্তম উপায়টি কী (4-8 এভিআর, 18 ইঞ্চি সর্বোচ্চ বিচ্ছেদ)। আমি কম্পিউটারে কন্ট্রোল লুপটি চালাতে চাই, যা মাইক্রোপ্রসেসরগুলিকে একটি অ্যাটমেগা 32 ইউ 4 ইউএসবি-এর মাধ্যমে কমান্ড প্রেরণ করে - ??? সেতু। কিছু ধারণা আমি বিবেচনা করছি: আরএস …

3
আমি কীভাবে একটি ধীর (30Hz) সিস্টেম সহ একটি দ্রুত (200Hz) রিয়েলটাইম সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি?
আমরা বর্তমানে একাধিক নিয়ন্ত্রিত ডিগ্রি সহ স্বাধীনতা এবং সেন্সর সহ একটি মোবাইল রোবট + মাউন্ট করা বাহু ডিজাইন করছি। আমি দুটি অংশে একটি আর্কিটেকচার বিবেচনা করছি: আর্ম মোটর এবং এনকোডারগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে রিয়েলটাইম কন্ট্রোলারের একটি সেট (রস্পবেরি পিস একটি আরটিওএস যেমন জেনোমাই বা বেয়ার মেটাল মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি চালাচ্ছেন) to মাইক্রোকন্ট্রোলারের সংখ্যার …
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.