প্রশ্ন ট্যাগ «differential-drive»

প্রতিক্রিয়ার জন্য প্রতিটি সাথে একটি এনকোডার যুক্ত দুটি মোটরযুক্ত চাকা রয়েছে এমন একটি ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবোটটি বিবেচনা করুন। মনে করা হয় যে প্রতিটি ডিসি মোটরের জন্য একটি ফাংশন রয়েছে যা -1 থেকে 1 অবধি ভাসা নিয়ে যায় এবং সেই মোটরটিকে আনুপাতিক পরিমাণ পাওয়ার সরবরাহ করতে PWM সিগন্যাল সেট করে sets …

13 pid  differential-drive