2
একটি (ফেথারস্টোন) আর্টিকুলেটেড কঠোর বডি মডেলটিতে অ্যাকিউয়েটর বা ফোর্স যুক্ত করা
আমি এমন একটি প্রকল্পে কাজ করছি যেখানে আমার এমন একটি সিস্টেমের মডেল করতে হবে যা মূলত একটি বেসের সাথে সংযুক্ত বল-ও সকেট জয়েন্টগুলির একটি সিরিজ সমন্বিত থাকে, যা একটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট (রেল) এর পরিবর্তে সংযুক্ত থাকে। আমি রায় ফেথেরস্টনের কঠোর বডি ডায়নামিক্স অ্যালগরিদমসের কভার- ট -কভার পড়েছি এবং স্প্রিংগার হ্যান্ডবুক …