প্রশ্ন ট্যাগ «actuator»

আমি একটি রোবোটিক আর্ম তৈরি করতে চাই যা দরকারী পরিমাণে ওজন তুলতে পারে (যেমন একটি বাহুতে 3-6 কেজি যা প্রায় 1.25 মিটার পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে)। এটি সম্পাদন করার জন্য অ্যাক্টিভেটররা কি উপলব্ধ। প্রধান কারণ এবং ডিজাইন পয়েন্টগুলি হ'ল: সস্তা 5 থেকে 6 dof এখনও ডিজাইন করা মোবাইল প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

বন্ধ । এই প্রশ্নটি মতামত ভিত্তিক । এটি বর্তমানে উত্তর গ্রহণ করছে না। এই প্রশ্নটি উন্নত করতে চান? প্রশ্নটি আপডেট করুন যাতে পোস্টটি সম্পাদনা করে সত্য এবং উদ্ধৃতি দিয়ে উত্তর দেওয়া যায় । 5 বছর আগে বন্ধ । স্মার্ট ফোনগুলি আজকাল সাধারণত জিওরস্কোপ, অ্যাকসিলোমিটার, কম্পাস, ক্যামেরা এবং সমস্ত বোর্ডে জিপিএস …

24 actuator 

আমি দেখেছি বেশিরভাগ লিনিয়ার অ্যাকিউইটরেটর ইউনিট ইউনিফর্ম এবং / বা ধীর। যাঁরা ক্যাম বা ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টের মতো প্রক্রিয়া ব্যবহার করে (এবং প্রায় কোনও জলবিদ্যুৎ / বায়ুসংক্রান্ত) তাদের কোনও প্রোগ্রামিং ছাড়াই ধ্রুব গতিতে সরানো যায় না। যারা স্ক্রু-জাতীয় প্রক্রিয়া ব্যবহার করে তারা অভিন্ন তবে ধীর। একটি কাঠের চারপাশে একটি রাক এবং পিনিয়ন …

13 actuator 

অনেক রোবট এবং অন্যান্য যান্ত্রিক ডিভাইসগুলি সরানোর সাথে সাথে স্বাক্ষর ঘূর্ণিত শব্দটি উত্পাদন করে, কিছু কম উত্পাদন করে। কি পার্থক্য করে? একটি রোবোটে নীরবতার প্রয়োজনীয়তাগুলি কী বিধিনিষেধ দেয়?

12 motor  actuator  noise 

আমার অতীত ইতিহাস: আমার অভিজ্ঞতা কঠিন মেকানিক্স এবং এফআইএর মধ্যে। সুতরাং আমার কাছে রোবোটিক্স / নিয়ন্ত্রণগুলির শূন্য অভিজ্ঞতা আছে। সমস্যার বিবরণ একটি জটিল 6-লেগড ডায়নামিকাল সিস্টেম স্থিতিশীল করার জন্য আমি একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল বিকাশ করছি। প্রতিটি পায়ে জয়েন্টগুলি থেকে টর্কস তি ব্যবহার করা হবে শরীরে নেট মুহুর্ত এম তৈরি করতে …

9 control  actuator  stability  legged 

আমি এমন একটি প্রকল্পে কাজ করছি যেখানে আমার এমন একটি সিস্টেমের মডেল করতে হবে যা মূলত একটি বেসের সাথে সংযুক্ত বল-ও সকেট জয়েন্টগুলির একটি সিরিজ সমন্বিত থাকে, যা একটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট (রেল) এর পরিবর্তে সংযুক্ত থাকে। আমি রায় ফেথেরস্টনের কঠোর বডি ডায়নামিক্স অ্যালগরিদমসের কভার- ট -কভার পড়েছি এবং স্প্রিংগার হ্যান্ডবুক …

9 actuator  dynamics  joint