5
কেন কোনও ওডির সংখ্যাসম্য সমাধান অস্থির ভারসাম্য থেকে দূরে সরে যায়?
আমি ডাবল-দুলের মতো সিস্টেমের ব্যবহার অনুকরণ করতে চাই। সিস্টেমটি হ'ল 2-ডিগ্রি অফ স্বাধীনতা রোবট ম্যানিপুলেটর যা কার্যকর হয় না এবং তাই, বেশিরভাগ মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা প্রভাবিত ডাবল-দুলের মতো আচরণ করে। ডাবল-দুলের সাথে একমাত্র প্রধান পার্থক্য হ'ল এটি দুটি ভর এবং জড় বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে তাদের ভর কেন্দ্রগুলিতে দুটি কঠোর সংস্থার সমন্বয়ে গঠিত। …