2
কালমানের পরিসংখ্যানগত বৈশিষ্ট্য গাউসীয় আওয়াজের অধীনে অনুমান করে
স্বাধীন গাউসিয়ান রাজ্য এবং আউটপুট শোরগোল এবং প্রাথমিক রাজ্যের নিখুঁত অনুমান সহ একটি রৈখিক রাজ্য-স্থানের মডেলের জন্য, কলমান অনুমানের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি রয়েছে: ই(এক্স^কে | ট-এক্সট) = 0ই(এক্স^ট|ট-এক্সট)=0 E(\hat{x}_{k|k} - x_k) = 0 পিকে | ট= ভিএকটি আর (এক্স^কে | ট-এক্সট) , বা ভিএকটি আর (এক্স^কে | ট) , বা ভিএকটি …