প্রশ্ন ট্যাগ «robotics»

"কেন বৃহত্তর মোটর ব্যবহার করবেন না" প্রশ্নটি শুরুর জন্য, আমি একটি এফটিসি (ফার্স্ট টেক চ্যালেঞ্জ) রোবোটিক্স দলের জন্য একটি উচ্চ বিদ্যালয়ের পরামর্শদাতা, কিছুটা নরম যান্ত্রিক / হার্ডওয়্যার পটভূমি নিয়ে। বিশেষত মোটরগুলি যেগুলি ব্যবহারের অনুমতি দেয় সেগুলিতে তারা কিছুটা সীমাবদ্ধ। 8x 1.5 ফুট-এলবি 12 ভি ডিসি মোটর পর্যন্ত, সর্বোচ্চ। এই বছর …

16 mechanical-engineering  gears  robotics  motors 

এটি দ্বিপদী রবোট নির্মাণের সাথে সম্পর্কিত। দ্বিদাগ্রস্ত হাঁটার সাথে জড়িত পদক্ষেপগুলি সম্পর্কে আমার সন্দেহ আছে। এক পায়ে সমর্থন পর্যায়ে, যখন দেহটি একটি পা সম্পর্কে একটি বৃত্তাকার পথে চলে যায়, তবে বল কে সরবরাহ করছে? হাঁটু বা নিতম্বের জয়েন্টগুলি কীভাবে শরীরকে উত্থিত এবং এগিয়ে যাওয়ার জন্য শক্তি সরবরাহ করতে পারে?

3 dynamics  robotics 

প্রদত্ত গতি ঘুরিয়ে দেওয়ার সময় স্টিয়ারিং হুইলটিকে একই স্টিয়ারিং এঙ্গেলে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় টর্কটি কীভাবে গণনা করতে পারি? উদাহরণস্বরূপ: সঙ্গে একটি গাড়ী Ackermann স্টিয়ারিং জ্যামিতি ওজন 1000 কেজি। এটি একটি বাঁক হওয়া সত্ত্বেও চলছে - স্টিয়ারিং কোণটি ধ্রুবক 5 ডিগ্রি is গাড়ির বেগ 10 মি / সেকেন্ড। স্টিয়ারিং অনুপাত 15: …

2 torque  robotics 

আমি কয়েকটি রোবোটিক গ্রিপার ডিজাইনে কাজ করছিলাম এবং আমি দেখতে পেয়েছি যে মানুষের হাতের সমান শক্তির কাছাকাছি কোথাও থাকতে আমাকে একটি দুর্দান্ত বড় ডিভাইস তৈরি করতে হবে। এটা কি অন্য ইঞ্জিনিয়ারের অভিজ্ঞতা? কি কিউবিক সেন্টিমিটারের জন্য মানব হাত, কিউবিক সেন্টিমিটার একটি মেশিনের তুলনায় সত্যই শক্তিশালী? আমি অনুমান করি যে এটি …

2 mechanical-engineering  robotics 

সেটআপ: আমি এই মোটর দ্বারা চালিত একটি leadcrew মাউন্ট করার চেষ্টা করছি Tetrix সর্বোচ্চ Torquenado মোটর 40িশ পাউন্ড রোবোটে, এটি 4 টি উত্তোলন করার জন্য "মাটিতে বন্ধ করুন। আমার কাছে ইতিমধ্যে রৈখিক গতি, প্রক্রিয়া পদ্ধতি, ইত্যাদি রয়েছে। আমি যত তাড়াতাড়ি সম্ভব এটি যেতে চাই, কিন্তু এখন, এটি শুধু বলুন রোবটটি …

1 robotics  linear-motion 

কাউকে মেচাট্রনিক্স কী তা ব্যাখ্যা করার সময়, আমি যুক্তিসঙ্গতভাবে শেষ করে বলি যে এটি রোবোটিকের সমার্থক। যদিও আমি মনে করি এটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই সত্য, তবে কি উভয়ের মধ্যে কোনও সূক্ষ্ম পার্থক্য রয়েছে? বাধ্যতামূলক গুগল অনুসন্ধানে পরামর্শ দেওয়া হয়েছিল যে রোবোটিক্স স্বায়ত্তশাসনের সাথে জড়িত মেচাট্রনিক্সগুলির একটি উপসেট। আমি নিশ্চিত নই যে …

1 robotics  education 

আমি গিয়ারের বাইরে রোবট তৈরির পরিকল্পনা করছি। আমি ভাবছিলাম যে প্রায় 2.5 সেন্টিমিটার (1 ইঞ্চি) ব্যাসের গিয়ারগুলির জন্য কী ধরণের (ডিস) প্রবৃত্তি ব্যবস্থা উপযুক্ত হবে? পিএস: অগ্রাধিকার হিসাবে, (ডিস্ক) ব্যয় না করে সম্পন্ন গিয়ারগুলির ব্যস্ততা। ধন্যবাদ!

1 gears  robotics