মোবাইল-রোবট ওরিয়েন্টেশন এবং নন-রোবট বস্তুর আপেক্ষিক দিকনির্দেশের জন্য মানব-বান্ধব পদগুলি কী কী?


10

রোবোটিক্স প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে, ওরিয়েন্টেশন মূলত কিছু কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে এক্স, ওয়াই এবং জেড স্থানাঙ্কের ক্ষেত্রে দেওয়া হয়। তবে এক্স, ওয়াই, জেড স্থানাঙ্কগুলি দ্রুত মানুষের বোঝার জন্য সুবিধাজনক নয় যদি এমন অনেকগুলি জায়গা থেকে নির্বাচন করা হয় (যেমন, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45 particularly বিশেষত মানব বান্ধব নয়, এবং এটি মানব ত্রুটির পক্ষে অত্যন্ত প্রবণতাযুক্ত)। তবুও আরও সাধারণ ইংলিশ ওরিয়েন্টেশন বর্ণনাকারী দ্রুত নির্বাচনের জন্য প্রায়শই খুব শব্দযুক্ত বা অত্যধিক অসম্পূর্ণ হয় (যেমন, "রোবট 1 এর ডান সামনের কাঁধে সামনের মুখী ক্যামেরা" খুব শব্দযুক্ত; তবে "সামনের" / "ফরোয়ার্ড" খুব খারাপ) - নেতৃস্থানীয় প্রান্তে ক্যামেরা বা এটি সামনে নির্দেশ করছে?)

নৌ এবং অ্যারোনটিকাল ক্ষেত্রের যানবাহনের অবস্থানগুলি সাধারণভাবে সম্মুখ, আফট (বা স্টার), বন্দর এবং স্টারবোর্ড হিসাবে আলোচিত হয়। যদিও, যানবাহনের সাথে আপেক্ষিক চলনের দিকটি ঘড়ির কাঁটার ক্ষেত্রে প্রায়শই দেওয়া হয় (উদাহরণস্বরূপ, সামনের দিকে এগিয়ে "12 এ" হবে, আফটারের পিছনটি "6 এ" হবে, যখন স্টারবোর্ডের ডানদিকে এবং বন্দর বাম হবে যথাক্রমে "3 এ" এবং "9" এ)। এই ভাষাটি দ্রুত মানব যোগাযোগকে সমর্থন করে যা "সামনের" এবং "ফরোয়ার্ড" এর মতো পদগুলির চেয়ে আরও সুনির্দিষ্ট। মোবাইল রোবোটিক্সের মধ্যে কি সমমানের পদ রয়েছে?


2
আমি উত্তর দেওয়ার পরে এই প্রশ্নটি উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়েছে। এর উত্তর দেওয়ার পরিবর্তে, কারও উদাহরণ প্রয়োজন হলে আমি কেবল আমার উত্তরটি ছেড়ে দেব।
জোশ ভ্যান্ডার হুক

@ জোশ - আপনাকে ধন্যবাদ এটি অবশ্যই এখনও খুব দরকারী তথ্য!
পুনরাবৃত্তির নিজের অপ্টিমাইজেশন

"মানব-বান্ধব" হওয়ার জন্য আপনার বিবরণ কেন প্রয়োজন? গাণিতিক বিবরণগুলিকে পছন্দ এবং কনসিস উভয়ই করে তোলে। "মানব-বান্ধব" এখানে যথাযথভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়নি এবং এর কিছু ব্যাখ্যা দরকার।
পল

উত্তর:


10

সাধারণত, একটি সমন্বিত ফ্রেম রোবট কেন্দ্রে স্থাপন করা হয়। এক্স-অক্ষটি সামনে পয়েন্ট করে, y- অক্ষগুলি বামে এবং z-axis পয়েন্ট আপ করে। তারপরে, আমরা এক্স-অক্ষের সাথে সম্মানের সাথে কোণগুলি পরিমাপ করি। সুতরাং, 90 ডিগ্রি কোণটি y- অক্ষের সাথে বোঝানো হবে, যেমন দেখানো হয়েছে,

মোবাইল রোবটগুলির জন্য সমন্বিত ফ্রেমগুলি

সুতরাং, "12" 0 ইয়াও এর সাথে সামঞ্জস্য করে বা সরাসরি এগিয়ে যায়। "9" 90 ডিগ্রি ইয়াও, বা y- অক্ষের সাথে মিলে যায়। 6 180 ডিগ্রি ইয়াও এর সাথে মিলে যায়, বা বিয়োগ এক্স-অক্ষ বরাবর সোজা পিছনে ইত্যাদি s

আপনি জিজ্ঞাসা করছেন "আমি কীভাবে রোবটের সাথে সম্পর্কিত কোনও জিনিসকে বর্ণনা করব", যা "রোবটের স্থানাঙ্ক ফ্রেমে আমি কীভাবে অবজেক্টের অবস্থানটি বর্ণনা করব" এর অনুরূপ "প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, আমরা উভয়কে একই হিসাবে বিবেচনা করি, তাই "ড্রাইভারের পাশ" চাকাটি "সামনের বাম"। সামনের কারণ এটি + এক্স, এবং বাম কারণ এটি + ওয়াই। ক্যানগুলি রোবটের "সামনের" অংশে রয়েছে কারণ তাদের কাছে একটি + এক্স সমন্বয় রয়েছে। তারা রোবটটির "নীচে" কারণ তাদের একটি-জেড সমন্বয় রয়েছে।

এটি "পোর্ট", ​​"আফট", "স্টারবোর্ড" সমান, কারণ এগুলি পর্যবেক্ষকের সম্মানের সাথে নয়, গাড়ির প্রতি শ্রদ্ধার সাথে বর্ণনা করা হয়েছে । এটি ফ্রেম অফ রেফারেন্সের প্রাথমিক সংজ্ঞা ।


1
আমি ইয়াবা, পিচ এবং রোলটি প্রায়শই ব্যবহারের সাথে একমত হই। তবে উত্তরটি স্থল যানবাহনের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকলেও আমি নিশ্চিত নই যে বাকী অংশটি রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, আমি সর্বদা এক্স-ফরোয়ার্ডের পরিবর্তে ওয়-ফরোয়ার্ড পছন্দ করি। এছাড়াও, আপনার রোবটের কেন্দ্রটি আপনার সিস্টেমে বডি ফ্রেম রাখতে সর্বদা ভাল পছন্দ নাও হতে পারে।
জাকব

@ জোশ - এটি একটি রোবটের নির্দেশের জন্য পরিভাষায় ভাল তথ্য। আমি প্রকৃতপক্ষে (ক) যানবাহনের আপেক্ষিক অবস্থান এবং (খ) যানবাহনহীন আপেক্ষিক অবস্থানগুলি খুঁজছি। উদাহরণস্বরূপ, ছবিতে, (ক) আপনি প্রতিটি টায়ারের অবস্থান কীভাবে উল্লেখ করবেন (যেমন, সামনের চালকের পাশ, পিছনের বন্দর) এবং (খ) আপনি কীভাবে সোডাসের দিকটি উল্লেখ করবেন (উদাহরণস্বরূপ, "12 এ" "বা 0 ​​ইয়াও)? আমি বিশেষত জেনেরিক, মানব-বান্ধব, এমন শর্তাবলীর সন্ধান করছি যা 6 চাকাযুক্ত, নৌকা ও বাইপড রোবট সহ রোবট কনফিগারেশনগুলির অনেকগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে (উদাহরণস্বরূপ, আমি গাড়ীর চালকের এবং যাত্রীর ব্যবহার চালিয়ে যেতে পারি না) ।
পুনরাবৃত্তির স্বনির্ভরকরণ

আপনি যদি আপনার ঠাকুরমার কাছে বর্ণনা করার চেষ্টা করছিলেন যে আপনার রোবোটের কোন নির্দিষ্ট পা, চাকা, ট্র্যাক ইত্যাদি কোন নির্দিষ্ট দিকে চলেছিল, আপনি কীভাবে এটি করবেন?
পুনরাবৃত্তির নিজের অনুকূলতা

1
@ জ্যাকব, এগুলি এমন কনভেনশনগুলির সাথে পরিচিত যার সাথে আমি পরিচিত এবং যা আমি সাহিত্যে দেখেছি। আমি নিশ্চিত যে অন্যরাও রয়েছেন, এবং যে কোনওটি সমানভাবে বৈধ।
জোশ ভ্যান্ডার হুক

1
দুঃখিত @ রিক্রুসিভসেল্প অপ্টিমাইজেশন আমি অনুমান করি নি যে আপনি 20 জন নীচের নীচে। নতুন প্রশ্নগুলির সাথে টার্মিনোলজির সাথে আপনার সমস্যাগুলি সম্পর্কে নির্দ্বিধায় জিজ্ঞাসা করুন, আপনার চ্যাট করার জন্য আরও 9 টি রেপ পেতে আপনার বেশি সময় লাগবে না। এছাড়াও, আপনার প্রশ্নটি পরিষ্কার করার সর্বোত্তম উপায় হ'ল আপনার প্রশ্নটি সম্পাদনা করা । ভবিষ্যতে উত্তরদাতাদের যে সমস্ত তথ্যের প্রয়োজন সেগুলি হ'ল উত্তরের মন্তব্যে ছড়িয়ে দেওয়ার পরিবর্তে আপনার প্রশ্নে। উত্তরগুলির ক্ষেত্রেও একই বিষয় রয়েছে, এই কারণেই এই মন্তব্যগুলির মাধ্যমে ছড়িয়ে ছিটিয়ে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা প্রসঙ্গে প্রাসঙ্গিক তথ্যগুলি রাখার জন্য জোশ তাঁর উত্তর সম্পাদনা করেছিলেন।
মার্ক বুথ

2

আমি মনে করি আপনি ভারবহন (বা আজিমুথ বা ডান আরোহণ ) এবং চিহ্ন (বা উচ্চতা বা পতন ) ব্যবহার করতে পারেন । উদাহরণস্বরূপ 0 চিহ্ন 0 সরাসরি এগিয়ে এবং দিগন্তের দিকে। 30 চিহ্ন 30 ডানদিকে 30 ডিগ্রি এবং দিগন্তের 30 ডিগ্রি উপরে। -90 চিহ্ন -90 বাম দিকে 90 ডিগ্রি এবং তারপরে মাটিতে মুখোমুখি হবে। এগুলি আপনার বর্তমান অবস্থান এবং দিকনির্দেশনার সাথে সম্পর্কিত হতে পারে বা সত্য উত্তর বা চৌম্বকীয় উত্তর এবং দিগন্তের মতো কিছু রেফারেন্সের সাথে সম্পর্কিত হতে পারে।

এটি সিস্টেম জ্যোতির্বিদদের ব্যবহার।


0

আমি এটির জন্য শারীরিক পদ ব্যবহার করতে পছন্দ করি । আমি কিছুটা পক্ষপাতদুষ্ট কারণ আমি প্রায়শই বায়োমিমেটিক এবং পুনর্বাসন কাজ করি। তবে এগুলি (যানবাহন) বডি নিয়ে আলোচনা বা বর্ণনা করার জন্য কয়েকটি ব্যবহারযোগ্য জিনিস রয়েছে।

  1. পরিভাষা সমৃদ্ধ। অবস্থান (বাম ডান দিকের পূর্ববর্তী ডোরসাল ভেন্ট্রাল), ক্রস বিভাগের প্লেনগুলি (স্যাজিটাল ট্রান্সভার্স করোনাল) এবং শরীরে আপেক্ষিক অবস্থানের জন্য (প্রক্সিমাল ডাস্টাল) অবিচ্ছিন্ন পদ রয়েছে।
  2. পরিভাষা ভাগ করা হয়। চিকিত্সা, হাঁটাচলা এবং হেরফের করছেন রোবোটিকরা এই পদগুলি ব্যবহার করেন এবং জীববিজ্ঞানী এবং চিকিত্সা বিজ্ঞানীরা তাত্ক্ষণিকভাবে বুঝতে পারবেন যে আপনি বৈজ্ঞানিক ক্রস-পরাগায়নের জন্য সুযোগ তৈরি করেন।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.