আনসেন্টেড কাল্মান ফিল্টার প্রসারিত কালম্যান ফিল্টারের একটি বৈকল্পিক যা প্রথম-ক্রমের টেলর সিরিজের সম্প্রসারণের পরিবর্তে "সিগমা পয়েন্টস" এর সেটকে পরিবর্তিত করার উপর নির্ভর করে ভিন্ন লিনিয়ারাইজেশন ব্যবহার করে।
ইউকেএফের জেকোবিয়ানদের কম্পিউটিংয়ের প্রয়োজন নেই, বিচ্ছিন্ন রূপান্তরের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, অত্যন্ত নৈখিক রূপান্তরের জন্য EKF এর চেয়েও বেশি নির্ভুল।
আমি কেবলমাত্র অসুবিধেটি পেয়েছি যে "EKF প্রায়শই ইউকেএফের চেয়ে কিছুটা দ্রুত হয়" (সম্ভাব্য রোবোটিক্স)। এটি আমার কাছে নগণ্য বলে মনে হচ্ছে এবং তাদের অ্যাসিপোটোটিক জটিলতা একই রকম বলে মনে হচ্ছে।
তাহলে কেন এখনও সবাই ইউকেএফের চেয়ে ইকেএফকে পছন্দ করবে বলে মনে হচ্ছে? আমি কি ইউকেএফের একটি বড় অসুবিধা মিস করেছি?