প্রশ্ন ট্যাগ «forward-kinematics»

আপনি কীভাবে ইনক্রিমেন্টাল সেন্সর সহ ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবটের অবস্থান গণনা বা আপডেট করবেন? দুটি ডিফারেনশিয়াল চাকার প্রত্যেকটিতে সংযুক্ত একটি বাড়ন্ত সংবেদক রয়েছে। উভয় সেন্সর দূরত্ব নির্ধারণ করে শ্রুতি। Δ r আমি ছ জ ন তাদের চাকা একটি পরিচিত সময় ঘূর্ণিত হয়েছে Δ টি ।ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t প্রথমে, উভয় চাকার …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

আমি স্নাতক হিসাবে রোবোটিক্স গবেষণা করছি, এবং আমি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ধারণাগত গণিতটি বুঝতে পারি; যাইহোক, আমার রোবোটের জন্য ফরওয়ার্ড কাইনেমেটিকস গণনা করার জন্য কোডটি বাস্তবায়নের কোডটি আসলে আমি আটকে যাই। আমি যে বই বা ওয়েবসাইটগুলি পেয়েছি তার ব্যাখ্যা দেওয়ার মতো উপায় পাচ্ছি না। আমি লিঙ্কের প্যারামিটারগুলি (ডেনাভিট-হার্টেনবার্গ পরামিতি) প্রদত্ত XYZ …

10 kinematics  forward-kinematics