প্রশ্ন ট্যাগ «manipulator»

আমি বর্তমানে 6-ডিওএফ দিয়ে একটি রোবোটিক আর্ম ডিজাইন করছি এবং আমার লক্ষ্যটি 3 ডি অবস্থান, বেগ এবং অভিমুখীকরণের জন্য সেটপয়েন্টগুলি দিতে সক্ষম হবেন ( )।x , y, জেড, এক্স˙, y˙, জেড˙, θ , α , γএক্স,Y,z- র,এক্স˙,Y˙,z- র˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma আমি শুধুমাত্র জন্য প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ছিল Siso সিস্টেম এতদূর কলেজে, তাই, বিবেচনা …

11 control  manipulator  robotic-arm 

আমি একটি অবস্থান-নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটারের সাথে কাজ করছি। তবে আমি এই রোবোটটিতে টর্ক-নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিটি প্রয়োগ করতে চাই। টর্ক কমান্ডকে পজিশন কমান্ডে রূপান্তর করার কোনও উপায় আছে কি? আমি এটি নিয়ে গবেষণামূলক কাগজগুলি সন্ধান করার চেষ্টা করি তবে আমার কোনও ধারণা নেই যে আমার কোথায় শুরু করা উচিত বা অনুসন্ধানে আমার কী …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator