প্রশ্ন ট্যাগ «mapping»

আমি স্লামের জন্য একটি ইকেএফ ব্যবহার করছি এবং আপডেটের পদক্ষেপে আমার কিছু সমস্যা হচ্ছে। আমি একটি সতর্কতা পাচ্ছি যে কে একবাক্য, rcondমূল্যায়ন করে near eps or NaN। আমি মনে করি আমি জেড এর বিপরীত দিকে সমস্যাটি চিহ্নিত করেছি last শেষ শব্দটি উল্টিয়ে না দিয়ে কলমেন গেইনের কোনও উপায় আছে কি? …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

আমি স্ল্যাম মানচিত্রের সাথে সর্বাধিক পরিচিত যারা পয়েন্ট মেঘ, সাধারণত মত ভেক্টর আকারে । । আমি EKF ব্যবহার করে কীভাবে এটির মতো মানচিত্র তৈরি করব তাও আমি বুঝতে পারি।< x , y, θ ,চ1 এক্স,চ1 ওয়াই, । । । ,চএন এক্স,চn y><এক্স,Y,θ,চ1এক্স,চ1Y,।।।,চএনএক্স,চএনY> আজ আমি একটি অনুগ্রহ করে ফাইল ফর্ম্যাটটি পেলাম …

9 slam  mapping 

আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর এই দিনগুলিতে অবিশ্বাস্যভাবে সস্তা যে এটি তাদের অনেক শখের রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করেছে এবং আমি কোনও অঞ্চলটির রুক্ষ মানচিত্র তৈরি করতে একটি অ্যালগরিদমযুক্ত একটি রোবটের চারপাশে তাদের একটি গোছা (10 বলে) ব্যবহার করতে চাই (হিসাবে) রোবোট এটি অন্বেষণ করে) আমি বুঝতে পেরেছি যে লেজার …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder