প্রশ্ন ট্যাগ «particle-filter»

আমি একটি কণা ফিল্টারের মূল নীতিটি বুঝতে পারি এবং এটি প্রয়োগের চেষ্টা করেছি। যাইহোক, আমি পুনর্নির্মাণের অংশে স্তব্ধ হয়ে গেলাম। তাত্ত্বিকভাবে বলতে গেলে এটি বেশ সহজ: পুরাতন (এবং ভারিত) কণাগুলির সেট থেকে, প্রতিস্থাপনের সাথে নতুন কণার একটি সেট আঁকুন। এমনটি করার সময়, উচ্চতর ওজনযুক্ত কণাগুলির পক্ষে favor উচ্চ ওজনযুক্ত কণাগুলি …

24 localization  particle-filter 

আমি এ পর্যন্ত যা পড়েছি তা থেকে মনে হয় একটি রাও-ব্ল্যাকওয়েলাইজড কণা ফিল্টার কেবল একটি সাধারণ কণা ফিল্টার যা থেকে একটি ভেরিয়েবলকে প্রান্তিককরণের পরে ব্যবহৃত হয়: p ( r)টি, এসটি| Yটি)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) আমি এই উপসংহার সম্পর্কে সত্যই নিশ্চিত নই, তাই আমি এই দুটি ধরণের ফিল্টারগুলির মধ্যে সুনির্দিষ্ট পার্থক্য জানতে …

13 slam  particle-filter