প্রশ্ন ট্যাগ «legged»

আমার অতীত ইতিহাস: আমার অভিজ্ঞতা কঠিন মেকানিক্স এবং এফআইএর মধ্যে। সুতরাং আমার কাছে রোবোটিক্স / নিয়ন্ত্রণগুলির শূন্য অভিজ্ঞতা আছে। সমস্যার বিবরণ একটি জটিল 6-লেগড ডায়নামিকাল সিস্টেম স্থিতিশীল করার জন্য আমি একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল বিকাশ করছি। প্রতিটি পায়ে জয়েন্টগুলি থেকে টর্কস তি ব্যবহার করা হবে শরীরে নেট মুহুর্ত এম তৈরি করতে …

9 control  actuator  stability  legged