প্রশ্ন ট্যাগ «odometry»

বেশিরভাগ সময় কলম্যান ফিল্টার শব্দ শোনার ম্যাট্রিকগুলি টিউন এবং ত্রুটি বা ডোমেন জ্ঞানের দ্বারা সম্পন্ন হয়। সমস্ত কলম্যান ফিল্টার প্যারামিটারগুলিকে সুর করার আরও নীতিগত উপায় আছে কি?

17 odometry  localization  kalman-filter 

আমাদের ল্যাবটিতে আমাদের বেশ কয়েকটি "কার্ট" ধরণের রোবট রয়েছে (পাইওনিয়ারের আকার, ছয় চাকা, ডিফারেনশাল ড্রাইভ)। অন্তর্নির্মিত গাইরোস্কোপগুলি এখন সত্যিই পুরানো; মূল সমস্যাটি হ'ল গাইরোস্কোপগুলির একটি বৃহত ড্রিফ্ট রয়েছে যা গায়রো গরম হওয়ার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায় (ত্রুটিটি 3 ° / s পর্যন্ত হয়)। আমরা প্রাথমিকভাবে পোজ প্রাক্কলনগুলি পেতে পরে আইএমইউ …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি সম্পর্কে কিছু কাগজপত্র পড়া, অনেকে বিপরীত গভীরতা ব্যবহার করে। এটি কি গভীরতার গাণিতিক বিপরীত (যার অর্থ 1 / d) বা এটি অন্য কোনও কিছুর প্রতিনিধিত্ব করে? এবং এটি ব্যবহারের সুবিধা কি?

14 slam  computer-vision  odometry