প্রশ্ন ট্যাগ «imu»

3-অক্ষ গাইরোস্কোপ, 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার এবং 3-অক্ষ চৌম্বকীয় মধ্যে পার্থক্য কী? এই সেন্সরগুলি কীভাবে কাজ করবে? স্মার্টফোন, ট্যাবলেট, কোয়াডকপ্টার ইত্যাদির মতো কয়েকটি ডিভাইসে কেন সমস্ত 3 ব্যবহার করা হয়?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

আমার কাছে একটি 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি 2-অক্ষের জাইরোস্কোপ রয়েছে। আমি এমন কিছু পরিমাপ করতে চাই যা কেবল এক্স এবং জেড অক্ষের মধ্যে চলে। আমি ত্বরণ ভেক্টরগুলিকে মসৃণ করতে কলম্যান ফিল্টারগুলি ব্যবহার করার কথা শুনেছি, তবে আমি বিষয়টির সম্পূর্ণ সূচনা করার জন্য একটি ভাল টিউটোরিয়াল খুঁজে পাই না। এছাড়াও, আমি …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

আমি একটি আইএমইউর অংশ হয়ে একটি চৌম্বকীয় AK8975 এ কাজ করছি। যা আমার কাছে খুব জটিল বলে মনে হচ্ছে। এই চিপটি পৃথিবীতে বা তার আশেপাশের যে কোনও স্থানে পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের বর্ণনা হিসাবে আউটপুট হিসাবে একটি 3 ডি ভেক্টর দেয়। আমি দুই ধরণের শিরোনাম গণনা অ্যালগরিদম চেষ্টা করেছি: একটি সহজ …

19 calibration  imu  magnetics 

3-অক্ষের বৈদ্যুতিন কম্পাস ব্যবহার করে মোবাইল ফোন এবং অন্যান্য ডিভাইসে, এই ভিডিওগুলিতে প্রদর্শিত ম্যাগনেটমিটারটি ক্রমাঙ্কিত করতে একটি 8/8 / S আকারের আন্দোলন ব্যবহৃত হয় । এই আন্দোলনটি কেন সম্পাদিত হয়, তত্ত্বটি কী এবং এর বাস্তবায়নের জন্য কেও উদাহরণ দিতে পারে সি কোড? আপনাকে অবশ্যই আমার আরও একটি অনুরূপ প্রশ্নটি আরও …

15 calibration  imu 

আমি একজনের ধড়ের সাথে সম্পর্কিত শরীরের অঙ্গগুলি ট্র্যাক করার চেষ্টা করছি। আমি মৃত গণনার জন্য এমইএমএস অ্যাকসিলোমিটার এবং গাইরোস ব্যবহার সম্পর্কে বেশ কয়েকটি প্রশ্ন দেখতে পেয়েছি এবং তারা আমার সন্দেহের বিষয়টি নিশ্চিত করে যে বিভিন্ন কারণ তাদের এই প্রকারের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তাদের কার্যকারিতা সীমাবদ্ধ করে তবে আমি এই সীমাগুলির ব্যাখ্যা …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

আমার কাছে একটি 3 অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি 3 অক্ষ গাইরোস্কোপ রয়েছে। আমাকে এই হার্ডওয়্যারটি ব্যবহার করে একটি মৃত গণনা সিস্টেম বিকাশ করার দায়িত্ব দেওয়া হয়েছে। মূলত বোর্ডটির 3 ডি স্পেসে অবস্থানটি ট্র্যাক করার জন্য কিছু কোড বিকাশ করা আমার জন্য প্রয়োজনীয়। সুতরাং আমি যদি বোর্ডটি কোনও টেবিলে শুরু করি …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

আমি ধারাবাহিক রৈখিক ত্বরণ এবং কম্পনগুলির (পিচ 0.4 জি এর চেয়ে কম, 10 এইচজেডের চেয়ে কম ফ্রিকোয়েন্সি) পিচ, রোল এবং ইও পেতে বেশ কয়েকটি অ্যালগরিদম চেষ্টা করেছি। এগুলির কোনওটিই ভাল ফলাফল দেয় না কারণ পঠনগুলি হয় প্রবাহিত হয় বা লিনিয়ার ত্বরণ দ্বারা খুব বেশি প্রভাবিত হয়। আমি যেটি অর্জন করতে …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer