এখানে প্রায় 20 মিনিটের মধ্যে এমন কিছু রয়েছে যা আমি বেত্রাঘাত করি। আমরা ওয়াকার থেকে লক্ষ্য পর্যন্ত দিকনির্দেশ নিয়ে যাই, সেই দিকের একটি নির্দিষ্ট পরিমাণের ডিগ্রির মধ্যে একটি দিক বাছাই করি (ওয়াকারটি তাদের টার্গেটের কাছাকাছি যাওয়ার সাথে সাথে এটি হ্রাস পায়)। এই অ্যালগরিদমটি দূরত্বের লক্ষ্য হিসাবেও লক্ষ্য করে যাতে এটি লক্ষ্য ছাড়িয়ে যায় না। দীর্ঘ গল্প সংক্ষিপ্ত, এটি মূলত বাম এবং ডানদিকে একটি ছোট এলোমেলো পরিমাণ এবং ঘরের কাছাকাছি আসার সাথে লক্ষ্যবস্তুতে ডুবে গেছে।
এই অ্যালগরিদমটি পরীক্ষা করতে আমি ওয়াকারকে (10, 0, 10) এবং লক্ষ্য (0, 0, 0) এ রেখেছি। প্রথমবারের মতো অ্যালগরিদম এলোমেলোভাবে এটিকে চালিয়ে যাওয়ার জন্য ওয়াকারের পক্ষে (3.73f, 0, 6.71f) পদক্ষেপের জন্য একটি অবস্থান বেছে নিয়েছিল। ওয়াকার সেই অবস্থানে পৌঁছানোর পরে এটি (2.11f, 0, 3.23), তারপরে (0.96f, 0, 1.68f), তারপরে (0.50f, 0, 0.79f) বেছে নিয়েছে, তারপরে এটি সরাসরি টার্গেটে চলে গেছে কারণ এটির মধ্যে ছিল সর্বনিম্ন সহনশীলতার দূরত্ব।
পাখির চোখের দর্শন থেকে আঁকাগুলি পথটি নীচের চিত্রের পয়েন্টগুলির মতো দেখাবে, 'ডাব্লু' (ওয়াকার) থেকে শুরু হয়ে 'টি' (লক্ষ্য) শেষ হবে। আপনি যদি আরও প্রাকৃতিক চলাচল করতে চান তবে আপনি সময়ের আগে কয়েক পয়েন্ট প্রাক্কলিত করতে হবে এবং একটি স্প্লাইন তৈরি করবে, আপনাকে আরও অনেক পয়েন্ট দেবে যাতে আপনি ওয়াকার অনুসরণ করতে পারেন। আমি অনুমান করেছি যে এই পাথটি একটি স্প্লাইন তৈরি হওয়ার পরে কেমন হবে এবং এটি চিত্রের লাইনটি দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়েছে।
এবং এখানে উদাহরণ কোডটি রয়েছে:
Vector3 WalkerPosition = new Vector3(10, 0, 10);
Vector3 TargetPosition = Vector3.Zero;
public Game1()
{
// Each time you reach the next walk-to position, call this again.
// Eventually you'll reach your target, assuming the target isn't moving away
// from the walker faster than the walker can reach them.
Vector3 NextWalkToPosition = PickRandomTarget();
}
public Vector3 PickRandomTarget()
{
// For this code sample we'll assume that our two targets are on
// the same horizontal plane, for simplicity.
Vector3 directionToTarget = ( TargetPosition - WalkerPosition );
float distance = directionToTarget.Length();
directionToTarget.Normalize();
float distanceThisIteration = distance * 0.5f;
// We should never walk too little or too far, to make this more realistic
// you could randomize the walking distance each iteration a bit.
distanceThisIteration = MathHelper.Clamp(distanceThisIteration, 1.0f, 10.0f);
// We're within minimum distance to the target, so just go straight to them
if (distanceThisIteration > distance)
{
return TargetPosition;
}
directionToTarget *= distanceThisIteration; // Walk roughly halfway to the target
// Now we pick a new walking direction within an FOV that gets smaller as
// we get closer to the target. We clamp the FOV between 0 and 90 degrees (45 degrees in either direction).
const float walkerAggroRadius = 30.0f; // Walker aggros when within 30 units of target
// Any distance outside of 30 we'll just treat as 30.
float distanceMod = MathHelper.Clamp(distance, 0.0f, walkerAggroRadius);
// We need a percentage value representing the current distance between the min 0, and max, 30
float percentageAlongDistance = distanceMod / walkerAggroRadius;
// We want FOV from center, so we cut the final FOV result in half
float maxFOVAtThisDistance = MathHelper.Lerp(0.0f, MathHelper.PiOver2, percentageAlongDistance) * 0.5f;
// Now we pick a random FOV from center within our maxFOV based on how far we are
// from the target
Random rand = new Random(System.DateTime.Now.Second);
float randFOV = (float)(rand.NextDouble() * maxFOVAtThisDistance);
// Right now our FOV value is an FOV from a vector pointing directly at our target, we now
// need to randomly choose if we're going to aim to the left or right of the target. We'll
// treat a result of 0 as left, and 1 as right
int randDirection = rand.Next(2);
if (randDirection == 0) // Left
{
// Rotate our direction vector left by randFOV radians
return WalkerPosition + RotateAroundPoint(directionToTarget, Vector3.Zero, Vector3.UnitY, -randFOV);
}
else // Right
{
return WalkerPosition + RotateAroundPoint(directionToTarget, Vector3.Zero, Vector3.UnitY, randFOV);
}
}
// Generic helper function to rotate a vector by a specific amount of degrees
public Vector3 RotateAroundPoint( Vector3 point, Vector3 originPoint, Vector3 rotationAxis, float radiansToRotate )
{
Vector3 diffVect = point - originPoint;
Vector3 rotatedVect = Vector3.Transform(diffVect, Matrix.CreateFromAxisAngle(rotationAxis, radiansToRotate));
rotatedVect += originPoint;
return rotatedVect;
}
আপনার নির্দিষ্ট গেমের উপর ভিত্তি করে আপনি দূরত্ব, এফওভি, এলোমেলোতা এবং ফ্রিকোয়েন্সি এটি চালানো সম্ভব, যতক্ষণ না এটি আপনার প্রয়োজন অনুসারে কাজ করে। আমি নিশ্চিত যে অ্যালগরিদমটি কিছুটা সাফ হয়ে যায় এবং অনুকূলিত হতে পারে, আমি তাতে বেশি সময় ব্যয় করি না, আমি চেয়েছিলাম এটি পড়া সহজ হয় easy