প্রশ্ন ট্যাগ «algorithm»

এই প্রশ্নের জন্য ধরে নিন যে নিম্নলিখিত জিনিসগুলি অজানা: ঘরের আকার এবং আকার রোবটের অবস্থান যে কোনও বাধা উপস্থিতি এছাড়াও ধরে নিন যে নিম্নলিখিত জিনিসগুলি ধ্রুবক: ঘরের আকার এবং আকার সকলের সংখ্যা, আকৃতি এবং অবস্থান (যদি থাকে) বাধা এবং ধরে নিন যে রোবোটের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে: এটি কেবল পরম ইউনিটগুলির …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

অনুকূল নমুনা-ভিত্তিক গতি পরিকল্পনা অ্যালগরিদম ( এই বর্ণিত ) সংঘর্ষ-মুক্ত পথগুলি দেখা গেছে যা পরিকল্পনার সময় বৃদ্ধি পাওয়ার সাথে সাথে সর্বোত্তম পথে রূপান্তরিত করে। যাইহোক, আমি যতদূর দেখতে পাচ্ছি, অনুকূল প্রমাণ এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষা ধরে নিয়েছে যে পাথ ব্যয় মেট্রিকটি কনফিগারেশন স্পেসে ইউক্লিডিয়ান দূরত্ব। পারি যেমন পথ সর্বত্র অবমুক্ত থেকে সর্বনিম্ন …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

আমি অন্বেষণ ব্যবহার করে মোটামুটি মোটা 2D গ্রিড জায়গাতে বাধাগুলির একটি মানচিত্র তৈরি করার চেষ্টা করছি। আমি একটি স্থান থেকে একটি সংলগ্ন স্থানে যাওয়ার চেষ্টা করে বাধাগুলি সনাক্ত করি এবং যদি এটি ব্যর্থ হয় তবে গন্তব্যস্থলে কোনও বাধা আছে (এই সমস্যাটিতে কোনও রেঞ্জফাইন্ডিং সেন্সরের ধারণা নেই)। উদাহরণস্বরূপ গ্রিড http://www.erider.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (উদাহরণস্বরূপ) …

13 algorithm  coverage  planning 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer