প্রশ্ন ট্যাগ «rrt»

আমি আরআরটি মোশন পরিকল্পনাকারী ব্যবহারের জন্য নিকটতম-প্রতিবেশী কাঠামোটি বাস্তবায়নের চেষ্টা করছি। লিনিয়ার ব্রুট ফোর্স নিকটতম-প্রতিবেশী অনুসন্ধানের চেয়ে আরও ভাল করার জন্য, আমি কেডি-ট্রি এর মতো কিছু প্রয়োগ করতে চাই। তবে, মনে হচ্ছে কেডি-ট্রি-এর ধ্রুপদী বাস্তবায়নটি ধরে নিয়েছে যে স্থানটির প্রতিটি মাত্রা "বাম" এবং "ডানদিকে" বিভক্ত হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এই ধারণাটি …

15 motion-planning  rrt 

অনুকূল নমুনা-ভিত্তিক গতি পরিকল্পনা অ্যালগরিদম ( এই বর্ণিত ) সংঘর্ষ-মুক্ত পথগুলি দেখা গেছে যা পরিকল্পনার সময় বৃদ্ধি পাওয়ার সাথে সাথে সর্বোত্তম পথে রূপান্তরিত করে। যাইহোক, আমি যতদূর দেখতে পাচ্ছি, অনুকূল প্রমাণ এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষা ধরে নিয়েছে যে পাথ ব্যয় মেট্রিকটি কনফিগারেশন স্পেসে ইউক্লিডিয়ান দূরত্ব। পারি যেমন পথ সর্বত্র অবমুক্ত থেকে সর্বনিম্ন …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer