প্রশ্ন ট্যাগ «compass»

আমি একটি চালচালিত চালিত রোবট পেয়েছি, ট্র্যাকিংয়ের দূরত্বের জন্য কম যথার্থ চাকা এনকোডার এবং শিরোনাম নির্ধারণের জন্য একটি বৈদ্যুতিন কম্পাস। কম্পাসটির উল্লেখযোগ্য (> 1 সেকেন্ড) ব্যবধান রয়েছে যখন রোবটটি দ্রুত পরিণত হয়, উদাহরণস্বরূপ কোনও পয়েন্টে পৌঁছানোর পরে - তার নতুন শিরোনামকে নির্দেশ করার জন্য জায়গায় পাইভোটিং। পিছিয়ে পড়ার জন্য কী …

12 sensors  compass 

পটভূমি: আমি একটি সাধারণ কালমন ফিল্টার প্রয়োগ করছি যা একটি রোবটের শিরোনামের দিকটি অনুমান করে। রোবটটি একটি কম্পাস এবং জাইরোস্কোপ সহ সজ্জিত। আমার বোঝাপড়া: আমি আমার রাজ্যটিকে 2 ডি ভেক্টর হিসাবে উপস্থাপনের বিষয়ে ভাবছি , যেখানে বর্তমান শিরোনাম এবং জাইরোস্কোপের দ্বারা প্রতিবেদন করা ঘূর্ণন হার।(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} প্রশ্নাবলী: তাহলে আমার বোঝার …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass