প্রশ্ন ট্যাগ «imu»

আমাদের ল্যাবটিতে আমাদের বেশ কয়েকটি "কার্ট" ধরণের রোবট রয়েছে (পাইওনিয়ারের আকার, ছয় চাকা, ডিফারেনশাল ড্রাইভ)। অন্তর্নির্মিত গাইরোস্কোপগুলি এখন সত্যিই পুরানো; মূল সমস্যাটি হ'ল গাইরোস্কোপগুলির একটি বৃহত ড্রিফ্ট রয়েছে যা গায়রো গরম হওয়ার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায় (ত্রুটিটি 3 ° / s পর্যন্ত হয়)। আমরা প্রাথমিকভাবে পোজ প্রাক্কলনগুলি পেতে পরে আইএমইউ …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

আমি এমন একটি রোবট তৈরির প্রক্রিয়াতে রয়েছি যার জন্য নির্মাণের জন্য 12 3x10 মিমি সিলিন্ড্রিক চৌম্বক প্রয়োজন। তারা রোবোটের কেন্দ্র থেকে 30 মিমি যেখানে আমি আইএমইউ রাখার পরিকল্পনা করি plan আমি এমপিইউ -6050 ব্যবহার করার কথা ভাবছিলাম। চৌম্বকগুলি মানগুলিকে প্রভাবিত করে? যদি হ্যাঁ, তবে এর কোনও সমাধান আছে? যেমন আমি …

13 sensors  imu 

আমার দল বাইরের পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেট করতে একটি রোবট তৈরি করছে। আমরা সম্প্রতি একটি নতুন ইন্টিগ্রেটেড আইএমইউ / জিপিএস সেন্সর পেয়েছি যা স্পষ্টতই কিছু বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার অন-চিপ করে। এটি পিচ, রোল এবং ইওউ দেয় উত্তর, পূর্ব এবং নীচে বেগ এবং অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ দেয়। তবে, আমাদের চাকাগুলির সাথে কিছু …

9 kalman-filter  imu  navigation 

আমি একটি সম্পূর্ণ অটোপাইলট সিস্টেমের পূর্বসূর হিসাবে, বেসিক বিমানের ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা ব্যবস্থায় কাজ করছি। আমি 6 ডিএফএফ আইএমইউ তৈরি করতে উদ্ধারকৃত ওয়াই মোশন প্লাস এবং নুনচুক ব্যবহার করছি। প্রথম লক্ষ্যটি ডানাগুলি স্তর বজায় রাখা, তারপরে ব্যবহারকারীদের কমান্ডগুলিতে মিশ্রিত করা। আমি কি এই কথাটি সত্য বলেছি যে এর জন্য পিচ এবং …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope